腰部負荷低減に資する動作初期姿勢に関する研究

有助于减轻腰部负荷的初始运动姿势的研究

• 批准号: 22K12908
• 负责人: 和田 親宗
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12908/
• 关键词: 腰痛; 移乗; 体位変換; 動作; 腰部負荷; 姿勢; 計測; センサ

介護・看護時の「移乗介助」と「体位変換介助」の動作を対象に，腰部負荷を低減するための，臨床場面で利用可能で当事者自身が調整できる初期姿勢の有効性を示すことが目的である．これらの動作の腰部負荷を減らすため，以前から腰部負荷の少ない動作を誘導する初期姿勢，具体的には動作を始める際に，当事者が自分で調整可能な，足位置や体幹姿勢を提案し研究を進めてきた．以前の研究において，模擬環境で有効性を調べたものの，実際の現場とは異なると考えられる．そこで，本研究では，まず姿勢から腰部負荷を推定する方法を確立し，次に実環境下で，提案する初期姿勢の有効性を明らかにする．2022年度は，移乗介助・体位変換時の動作から腰椎圧縮力を推定する方法を確立することを目的に研究を実施した．腰椎圧縮力の実測は難しいため，筋骨格シミュレータ（AnyBody modeling system：以下，AnyBody）により推定することとした．現場で利用可能な慣性センサ式モーションキャプチャシステムを全身に装着し，模擬介助の動作データを取得，AnyBodyへの入力とした．まず，光学式モーションキャプチャシステムによる計測結果を真値として，慣性センサの積分処理による計測誤差の評価をおこなった．次に，AnyBodyで腰椎圧縮力を推定するための移乗介助動作および体位変換動作の筋骨格モデルを過去の知見を基に作成し，患者を模した人形に対し被験者に移乗/体位変換動作をおこなってもらうことで，その妥当性を検証した．

本研究的目的是展示可用于临床情况、可由患者自行调整以减轻下背部负荷的初始姿势的有效性，针对“转移辅助”和“姿势改变辅助”的运动“在护理/护理期间。是的。为了减轻这些动作中腰部的负荷，我们提出了一种在腰部负荷较小的情况下进行动作的初始姿势，即开始时可以由参与者调整的脚部位置和躯干姿势。我一直在进行研究。以往的研究中，都是在模拟环境下考察有效性，但被认为与实际情况存在差异。因此，在本研究中，我们首先建立一种根据姿势估计腰椎负荷的方法，然后在真实环境中证明所提出的初始姿势的有效性。 2022 年，我们进行了研究，目的是建立一种根据转移辅助和身体位置变化期间的运动估算腰椎压缩力的方法。由于实际测量腰椎压缩力很困难，因此我们决定使用肌肉骨骼模拟器（AnyBody 建模系统：AnyBody）进行估计。将可在现场使用的惯性传感器运动捕捉系统安装到整个身体上，获取模拟辅助的运动数据并将其输入到 AnyBody。首先，我们使用惯性传感器的积分处理来评估测量误差，使用光学运动捕捉系统的测量结果作为真实值。接下来，我们根据过去的知识，使用 AnyBody 创建了用于转移辅助运动和身体位置改变运动的肌肉骨骼模型，以估计腰椎压缩力，并让受试者在模仿患者的玩偶上进行转移/位置改变运动我们进行了验证。通过要求参与者这样做来确定其有效性。

项目成果

Compressive and Shear Forces of L5/S1 during Patient Transfer in Different Loads on Hands

不同手部负载下患者转移过程中 L5/S1 的压缩力和剪切力

• DOI: 10.18178/ijpmbs.12.2.21-25
• 发表时间: 2023
• 期刊: International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences
• 作者: Kitagawa Kodai;Nodagashira Hayato;Kurosawa Tadateru;Maeyama Hinako;Wada Chikamune
• 通讯作者: Wada Chikamune

ウェアラブルセンサと機械学習を用いた介助動作における動作姿勢と腰部負荷の推定

使用可穿戴传感器和机器学习估计辅助运动期间的运动姿势和腰部负荷

• 发表时间: 2022
• 作者: Kitagawa Kodai;Nodagashira Hayato;Kurosawa Tadateru;Maeyama Hinako;Wada Chikamune;北川広大，永﨑孝之，中野聡太，肥田光正，岡松将吾，和田親宗
• 通讯作者: 北川広大，永﨑孝之，中野聡太，肥田光正，岡松将吾，和田親宗