Development of Radar Simulator for Next Generation Automotive Radar

下一代汽车雷达雷达模拟器的开发

• 批准号: 23760371
• 负责人: ISAMU Matsunami
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: The University of Kitakyushu (2013)Nagasaki University (2011-2012)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-28 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760371/
• 关键词: ミリ波レーダ; 自動車レーダ; レーダシミュレータ; RCS; クラッタ; ITS; レーダ反射断面積; 計測工学

We developed a novel radar simulator for supporting the development of an Advanced Driver Assistance System (ADAS). First of all, we modeled an undesired signal (clutter) other than a target signal statistically, and then structured the radar simulation environment included a variety of driving environment. Secondly, we measured the Radar Cross Section (RCS) of various target vehicles, and then developed the radar simulator considering various driving models such as the right and left turn. Finally, for developing a signal processing library, we confirmed effectiveness of clutter reduction, multiple target detection, target classification and trucking algorithm by field measurement.

我们开发了一种新型雷达模拟器，用于支持高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发。首先，我们对目标信号以外的干扰信号（杂波）进行统计建模，然后构建包括各种驾驶环境的雷达仿真环境。其次，我们测量了各种目标车辆的雷达截面（RCS），然后开发了考虑右转、左转等各种驾驶模式的雷达模拟器。最后，为了开发信号处理库，我们通过现场测量证实了杂波消除、多目标检测、目标分类和卡车运输算法的有效性。

项目成果

ステップドFM-UWB センサにおける強度法と測距法の測距精度比較

步进式FM-UWB传感器强度法与测距法测距精度对比

• 发表时间: 2014
• 作者: 久保山静香; 松波勲; 梶原昭博
• 通讯作者: 梶原昭博

レンジゲート荷重パルス積分法を用いたUWBレーダ

采用距离门加权脉冲积分方法的UWB雷达

• 发表时间: 2012
• 作者: 松波勲・中村僚兵・梶原昭博

不定サンプリング間隔の過渡応答用被干渉形フィルタ

用于具有不规则采样间隔的瞬态响应的干扰滤波器

• 发表时间: 2012
• 作者: 匂梅和也

交差点環境における走行車両の状態推定

估计十字路口环境中行驶车辆的状态

• 发表时间: 2012
• 作者: 松波勲

交差点環境下におけるレーダ反射断面積を考慮した走行車両の状態推定に関する一検討

交叉口环境下考虑雷达反射截面的运动车辆状态估计研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 林田;若杉;松波;小菅;梶原
• 通讯作者: 梶原