Support system for constant physical and mental health promotion based on intelligent space with flexible structures

基于结构灵活的智能空间的持续身心健康促进支撑系统

• 批准号: 22K04020
• 负责人: 梅谷 智弘
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Konan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04020/
• 关键词: 空間知能化システム; 空間計測; コミュニケーションロボット; 知能化空間; 健康増進; モニタリング; 支援システム; 空間知能化システム; 空間計測; コミュニケーションロボット; 知能化空間; 健康増進; モニタリング; 支援システム

本研究では、対象者の心身の常時健康増進支援を実現するために、態様に応じて適切に行動を支援でき、継続的な支援方法をインタラクティブに選択できる多機能な知能化空間の構築に取り組む。令和4年度では人の周囲にあるセンサを連携させ知能化空間を自動で構築する機能の開発、計測情報を用いた心身状態の推定手法、さらにはコミュニケーションロボットを用いた情報提示技術について研究開発を行った。具体的には、知能化空間の構築手法として、機能デバイス間の位置関係を得ることを目的として、移動ロボットを用いた空間地図の自動生成手法に取り組んだ。移動ロボットの走行実験を通して、手法の可能性を検証した。また、継続的に情報を取得し、状態を推定するために、IoTデバイスを用いたクラウドネットワークによる情報収集システムの開発を行い、実作業環境における情報収集の可能性を検証した。また，健康増進を支援するために対象者に生活習慣の気づきを与えることを目的とした音声対話ロボットを用いた習慣の振り返りシステムについて検討し、ロボットシステムの構築、実験により可能性を見出した。さらに、情報提示による支援の一環として、コミュニケーションロボットを用いた長期間稼働する実世界情報サービスシステムを構築、運用し、実験による検証を行った。実験をとおして、人と音声対話を行うロボットに関する非言語コミュニケーションの可能性に関する新たな研究課題を見出した。これらの研究開発をとおして本研究の目的である、継続的な行動支援を行える知能化空間の制御手法の確立、また行動支援のための情報提示手法の確立につながる成果が得られた．それぞれの項目に関して，論文などの形で成果発表を行っている．

在这项研究中，为了实现对受试者的思想和身体的持续健康促进，我们将致力于创建一个多功能的智能空间，在该空间中，可以根据受试者的性质适当地支持动作，并可以进行互动选择。在2022年，我们开发了一个功能，该功能通过链接人的传感器，使用测量信息来估算精神和身体状态的方法来自动构建智能空间，并使用通信机器人进行信息展示技术。具体而言，作为构建智能空间的方法，我们使用移动机器人进行了自动空间地图生成方法，目的是获得功能设备之间的位置关系。通过使用移动机器人进行实验来验证该方法的可能性。此外，为了连续获取信息并估算其状态，我们使用云网络使用IoT设备开发了信息收集系统，从而在真实的工作环境中验证了信息收集的可能性。此外，我们使用语音对话机器人研究了习惯审查系统，该机器人的目的是为了支持生活方式习惯的意识，以支持健康促进，并通过机器人系统的构建和实验发现了可能性。此外，作为支持的一部分，通过提供信息，构建和操作了使用通信机器人的长期现实信息服务系统，并经过实验验证。通过实验，我们发现了一个新的研究主题，该主题涉及与人进行言语对话的机器人中非语言交流的可能性。通过这些研究和发展，获得了结果，从而建立了可以提供连续行为支持的智能空间的控制方法，并建立了信息呈现方法以进行行为支持。结果以论文和每个项目的其他形式的形式呈现。