Support system for constant physical and mental health promotion based on intelligent space with flexible structures

基于结构灵活的智能空间的持续身心健康促进支撑系统

基本信息

批准号：
22K04020
负责人：
梅谷智弘
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Konan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

本研究では、対象者の心身の常時健康増進支援を実現するために、態様に応じて適切に行動を支援でき、継続的な支援方法をインタラクティブに選択できる多機能な知能化空間の構築に取り組む。令和4年度では人の周囲にあるセンサを連携させ知能化空間を自動で構築する機能の開発、計測情報を用いた心身状態の推定手法、さらにはコミュニケーションロボットを用いた情報提示技術について研究開発を行った。具体的には、知能化空間の構築手法として、機能デバイス間の位置関係を得ることを目的として、移動ロボットを用いた空間地図の自動生成手法に取り組んだ。移動ロボットの走行実験を通して、手法の可能性を検証した。また、継続的に情報を取得し、状態を推定するために、IoTデバイスを用いたクラウドネットワークによる情報収集システムの開発を行い、実作業環境における情報収集の可能性を検証した。また，健康増進を支援するために対象者に生活習慣の気づきを与えることを目的とした音声対話ロボットを用いた習慣の振り返りシステムについて検討し、ロボットシステムの構築、実験により可能性を見出した。さらに、情報提示による支援の一環として、コミュニケーションロボットを用いた長期間稼働する実世界情報サービスシステムを構築、運用し、実験による検証を行った。実験をとおして、人と音声対話を行うロボットに関する非言語コミュニケーションの可能性に関する新たな研究課題を見出した。これらの研究開発をとおして本研究の目的である、継続的な行動支援を行える知能化空間の制御手法の確立、また行動支援のための情報提示手法の確立につながる成果が得られた．それぞれの項目に関して，論文などの形で成果発表を行っている．

在本研究中，为了为改善目标人的身心健康提供持续的支持，我们将致力于构建一个可以根据情况适当支持行为并交互选择持续支持方法的多功能智能空间。 2020年度，我们将开发通过连接人周围的传感器来自动构建智能空间的功能、利用测量信息来估计身体和精神状态的方法以及利用通信机器人进行信息呈现技术的研究和开发。具体来说，作为构建智能空间的方法，我们研究了一种使用移动机器人自动生成空间地图的方法，目的是获取功能设备之间的位置关系。通过移动机器人实验验证了该方法的可行性。此外，为了持续获取信息并估计状态，我们开发了使用物联网设备的云网络信息收集系统，并验证了在实际工作环境中收集信息的可能性。此外，我们研究了使用语音对话机器人的习惯审查系统，旨在让受试者了解他们的生活习惯以支持健康促进，并通过构建和实验机器人系统发现了可能性。此外，作为信息呈现支持的一部分，我们构建并运营了一个使用通信机器人长期运行的现实世界信息服务系统，并通过实验进行了验证。通过实验，我们发现了一个新的研究课题，即关于可以与人类进行口头交流的机器人进行非语言交流的可能性。通过这些研发工作，我们取得了实现本研究目的的成果：建立可以提供持续行为支持的智能空间的控制方法，以及建立行为支持的信息呈现方法。对于每个项目，我们都以论文的形式展示我们的结果。