一般の自動車による広域センシングのための管理可能な情報収集プラットフォームの確立

建立可管理的通用车辆广域感知信息采集平台

• 批准号: 21K11861
• 负责人: 小川 祐紀雄
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K11861/
• 关键词: クラウドセンシング; 確率的制御; 隊列走行; パルス結合振動子; 環境雑音; アトラクタ選択; 不確かなデータ; ベイズモデリング; 情報の不確実性; 集団意思決定; 分散型侵入検知システム; 説明可能なAI; モバイルネットワーク; センシング; 社会基盤

本研究では、一般の自動車を用いてモバイルクラウドセンシングを行うにあたり、(1)周囲の状況とその時間変化に対して自動車群が自律的・自己組織的に処理を行う、(2)性能指標などを保つように外部から自動車群を誘導できる、の二点の機能を備えたシステムの実現を目標とする。本年度は、以下の研究内容を実施した。センシングプラットフォームに関して、都市全体の観点から、場所や時間帯ごとの交通量や通信状況の違いによらず、さらに、自動車の走行経路情報を参照することなく、一定数のデータ収集用自動車を確保し、10分に1回などの指定した頻度でデータ収集を行うことを課題に、データ収集分担者の確率的な割り当て方式を提案した。これにより必要数の1500倍の交通量があり、30%の通信がロストしている場合でも、割り当て自動車数・情報収集頻度は2%程度の増加に抑制できることを示した。また、場所毎の局所的な観点からは、北海道でのポットホールによる春先のガタガタ道路を念頭に、道路の凹凸といった周囲の状況の程度に応じて自動車が情報収集頻度などを制御することを課題として、パルス結合振動子モデルを用いた環境雑音へのセンシング周期の同期方式を提案した。スマートフォンを用いた基礎的な評価を行い、道路の凹凸の程度に応じてセンシング処理頻度を調整できる見込みを得た。ネットワークプラットフォームに関しては、建物の影響などにより局所的にモバイルネットワークの性能が低下してもデータ送受信に必要な通信性能を保つことを課題に、アトラクタ選択モデルに基づく迂回経路の選択方式を提案した。札幌市大通り公園の5G環境で評価を行い、モバイルネットワークに直接接続しているときの性能が低下しても、隣接する自動車を経由した通信経路を利用することで、7Mbpsまでの平均スループットを維持できることを示した。

在本研究中，当使用普通汽车进行移动人群感知时，我们将重点关注（1）一组汽车响应周围条件及其时间变化的自主和自组织处理，以及（2）性能指标的目标。是创建一个具有两个功能的系统：能够从外部引导一组汽车，以保持今年，我们开展了以下研究内容。对于传感平台，可以从整个城市的角度确保一定数量的数据采集车辆，无论交通量或通信条件因位置或一天中的时间而异，并且无需参考车辆行驶路线信息提出了一种数据采集人员的概率分配方法，任务是按照指定的频率采集数据，比如每10分钟采集一次。因此，即使交通量是所需数量的 1,500 倍并且通信丢失 30%，分配的车辆数量和信息收集频率也可以抑制在约 2% 的增加。此外，从每个地点的当地角度来看，面临的挑战是根据周围条件的程度（例如道路不平坦）来控制汽车收集信息的频率，并记住北海道早春的道路因坑洼而摇摇欲坠。我们提出了一种使用脉冲耦合振荡器模型将传感周期与环境噪声同步的方法。我们使用智能手机进行了基本评估，发现可以根据道路的凹凸程度来调整传感处理频率。在网络平台方面，我们提出了一种基于吸引子选择模型的绕行路线选择方法，目的是即使移动网络的性能因建筑物的影响而局部恶化，也能保持数据传输和接收所需的通信性能。我们在札幌市大通公园的 5G 环境中进行了评估，尽管直接连接到移动网络时性能会下降，但我们通过使用相邻车辆的通信路线保持了高达 7Mbps 的平均吞吐量，我们展示了我们的能力。做。

项目成果

異なる志向をもつグループ間での集団意思決定を利用したセルラーおよびWi-Fiネットワークの選択方式に関する検討

基于不同取向群体集体决策的蜂窝和Wi-Fi网络选择方法研究

• 发表时间: 2022
• 期刊: 電子情報通信学会技術研究報告
• 作者: Ogawa Yukio;Hasegawa Go;Murata Masayuki;三浦晃裕，小川祐紀雄，董冕雄，太田香;小川祐紀雄，長谷川剛，村田正幸;藤原健旭，小川祐紀雄，太田香，董冕雄
• 通讯作者: 藤原健旭，小川祐紀雄，太田香，董冕雄

室蘭工業大学研究者データベース

室兰工业大学研究员数据库

Probabilistic Control of Dynamic Crowds Toward Uniform Spatial-Temporal Coverage

• DOI: 10.1109/tmc.2022.3231530
• 发表时间: 2024-02
• 期刊: IEEE Transactions on Mobile Computing
• 影响因子: 7.9
• 作者: Yukio Ogawa;G. Hasegawa;M. Murata

Field Evaluation of Adaptive Path Selection for Platoon-Based V2N Communications

基于排的 V2N 通信自适应路径选择的现场评估

• DOI: 10.1587/transcom.2022ebp3101
• 发表时间: 2023
• 期刊: IEICE Transactions on Communications
• 影响因子: 0.7
• 作者: IGARASHI Ryusuke;NAKAGAWA Ryo;OKOCHI Dan;OGAWA Yukio;DONG Mianxiong;OTA Kaoru
• 通讯作者: OTA Kaoru

隊列走行アプリケーションの環境雑音変動への同期に関する実験的研究

队列应用同步化对环境噪声波动的实验研究

• 发表时间: 2023
• 期刊: 電子情報通信学会技術研究報告
• 作者: Ogawa Yukio;Hasegawa Go;Murata Masayuki;三浦晃裕，小川祐紀雄，董冕雄，太田香
• 通讯作者: 三浦晃裕，小川祐紀雄，董冕雄，太田香