Development of RBM-Based Cognitive Architecture Focused on the Hippocampus

以海马体为中心的基于 RBM 的认知架构的开发

基本信息

批准号：
17J00580
负责人：
大澤正彦
金额：
$ 1.98万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-26 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17J00580/
关键词：
汎用人工知能ヒューマンエージェントインタラクション相互適応社会的承認制限付きボルツマンマシン認知アーキテクチャ海馬前頭前野テレプレゼンスロボット適応機械学習深層学習 DALP SHRBM ILRBM ABAM

项目摘要

本研究課題は主にマウスやラットに代表されるげっ歯類と呼ばれる哺乳類を参考に，海馬という脳領域を中心的に位置付けた認知アーキテクチャの開発を目指した．また作成したアーキテクチャは人とのインタラクションを前提としたロボットに導入し，工学的応用性の認知的側面の両面において有用性を検証した．昨年度までは神経科学的側面，工学的側面，認知科学的側面からそれぞれに関して進展があったのに対し，本年度はこれまでの研究を総括し，各分野を統合した新たな研究アプローチを発見し，まとめた．特に重要な成果は，汎用人工知能の構築を目指す上での定義方法や研究アプローチに関するものである．元来の汎用人工知能の定義は，汎用人工知能が持つべき機能要件を列挙することによって行われる傾向があった．しかしながら，本研究プロジェクトにおいて工学，神経科学，認知科学を統合して研究する中で，新たな定義方法や研究アプローチを発見するに至った．それは，人工物とインタラクションする人の集合としての社会に，その人工物が汎用人工知能であると承認される，社会的承認をもって定義する方法である．この社会的承認による定義に基づいて研究を推進することで，汎用人工知能実現に向けた新たな研究アプローチを発見できた．当該内容は，認知科学会の報告者が主催するオーガナイズドセッションにて，広く発表された．また，人工物が社会的承認を得る上で，人との相互適応が特に重要な機能であることを明らかにし，本研究プロジェクトで開発した個別技術やアーキテクチャが人との相互適応を円滑化するために寄与することがわかった．今後は本研究プロジェクトの後続として，人との相互適応を中心的なテーマに据えたプロジェクトを計画・実施していく予定である．

该研究项目旨在开发一种将海马体作为大脑中央区域的认知架构，主要针对小鼠和大鼠等啮齿类哺乳动物。创建的架构还被引入到旨在与人类交互的机器人中，并从认知和工程适用性方面验证了其实用性。直到去年，每个领域都从神经科学、工程学和认知科学方面取得了进展，但今年，我们总结了迄今为止的研究，并发现了一种整合各个领域的新研究方法。特别重要的结果涉及旨在构建通用人工智能的定义方法和研究方法。通用人工智能最初的定义往往是通过列举通用人工智能应具备的功能需求来完成的。然而，当我们在这个研究项目中整合工程学、神经科学和认知科学时，我们发现了新的定义方法和研究方法。它是一种以社会认可的方式定义人造物体的方法，其中社会（与人造物体互动的人的集合）接受人造物体是通用人工智能。通过基于这个基于社会认可的定义进行研究，我们能够发现实现通用人工智能的新研究方法。这些内容在认知科学学会报告员主持的一次有组织的会议上得到了广泛介绍。我们还透露，与人类的相互适应是文物获得社会认可的一个特别重要的功能，而本研究项目中开发的个体技术和架构将有助于与人类的相互适应。未来，作为该研究项目的后续，我们计划策划并实施一个以人与人相互适应为重点的项目。