A study on the control of dynamically dexterous robot utilizing intrinsic system dynamics
利用本征系统动力学的动态灵巧机器人控制研究
基本信息
- 批准号：17K06261
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
暂无数据
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
暂无数据
数据更新时间：2024-06-01
Nakanishi Jun其他文献
光応答基板を用いる細胞集団移動のメカノバイオロジー
使用光响应基质的细胞群迁移的力学生物学
- DOI：
- 发表时间：20192019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Jia Xiaofang;Minami Kosuke;Uto Koichiro;Chang Alice Chinghsuan;Hill Jonathan P.;Ueki Takeshi;Nakanishi Jun;Ariga Katsuhiko;中西淳Jia Xiaofang;Minami Kosuke;Uto Koichiro;Chang Alice Chinghsuan;Hill Jonathan P.;Ueki Takeshi;Nakanishi Jun;Ariga Katsuhiko;中西淳
- 通讯作者：中西淳中西淳
長崎の中心から核酸化学を叫びながらの物質共生学の構築
在长崎市中心大声喊出核氧化科学的同时构建材料共生
- DOI：
- 发表时间：20232023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Zhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランス;山吉麻子Zhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランス;山吉麻子
- 通讯作者：山吉麻子山吉麻子
A Dynamic Biomaterial Based on a 2-Nitrobenzyl Derivative with a tert-Butyl Substituent at the Benzyl Position: Rapid Response and Minimized Phototoxicity
基于苄基位置带有叔丁基取代基的 2-硝基苄基衍生物的动态生物材料：快速响应和最小化光毒性
- DOI：10.1002/cptc.20180008710.1002/cptc.201800087
- 发表时间：20182018
- 期刊：
- 影响因子：3.7
- 作者：Yamamoto Shota;Ikegami Hiroki;Yamaguchi Kazuo;Nakanishi JunYamamoto Shota;Ikegami Hiroki;Yamaguchi Kazuo;Nakanishi Jun
- 通讯作者：Nakanishi JunNakanishi Jun
Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
基于导纳控制的机器人步态辅助物理交互中辅助力的预测优化
- DOI：10.1109/lra.2019.292877010.1109/lra.2019.2928770
- 发表时间：20192019
- 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：Itadera Shunki;Dean-Leon Emmanuel;Nakanishi Jun;Hasegawa Yasuhisa;Cheng GordonItadera Shunki;Dean-Leon Emmanuel;Nakanishi Jun;Hasegawa Yasuhisa;Cheng Gordon
- 通讯作者：Cheng GordonCheng Gordon
聖遺物の創出―キリスト教中世における聖性付与の諸相
圣物的创造：中世纪基督教赋予圣洁的各个方面
- DOI：
- 发表时间：20232023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Zhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランスZhang Aiwen;Abdellatef Shimaa A.;Nakanishi Jun;山吉麻子;平田雅之;太田泉フロランス
- 通讯作者：太田泉フロランス太田泉フロランス
共 8 条
- 1
- 2
Nakanishi Jun的其他基金
Motion generation and control of a brachiating robot under unknown dynamic environment
未知动态环境下臂式机器人的运动生成与控制
- 批准号：20K0440520K04405
- 财政年份：2020
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of conservative treatment of dental pulp applying hybrid recombinant Phosphophoryn
应用混合重组Phosphophoryn保守治疗牙髓的研究进展
- 批准号：20K1851020K18510
- 财政年份：2020
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career ScientistsGrant-in-Aid for Early-Career Scientists
A time-resolved analysis of intracellular signal transduction in response to non-diffusible factor
非扩散因子响应的细胞内信号转导的时间分辨分析
- 批准号：16K1402616K14026
- 财政年份：2016
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory ResearchGrant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Development and applications of novel cell culture systems for quantitative and physiologically relevant evaluation of epithelial-mesenchymal transition
新型细胞培养系统的开发和应用，用于上皮间质转化的定量和生理相关评估
- 批准号：15H0383115H03831
- 财政年份：2015
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Preparation of nanoparticles that exhibit all-or-nothing interactions with cells
纳米粒子的制备与细胞表现出全有或全无的相互作用
- 批准号：2662012526620125
- 财政年份：2014
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory ResearchGrant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
深層強化学習を用いた運動ノイズの影響を最小化する運動制御推定フレームワークの構築
使用深度强化学习构建运动控制估计框架，最大限度地减少运动噪声的影响
- 批准号：24KJ222324KJ2223
- 财政年份：2024
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for JSPS FellowsGrant-in-Aid for JSPS Fellows
運動シナジーに基づく深層学習ベース運動制御計算の高速化と体系化
基于运动协同的深度学习运动控制计算的加速和系统化
- 批准号：24K0084124K00841
- 财政年份：2024
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
身体運動学習-身体運動制御の統一理論の構築・実証とその応用
肢体动作学习——肢体动作控制统一理论的构建与论证及其应用
- 批准号：23K2036823K20368
- 财政年份：2024
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
身体運動制御・身体運動学習の協調関係ならびに神経基盤の包括的理解とその応用
全面理解身体运动控制和身体运动学习的协作关系和神经基础及其应用
- 批准号：24K0284024K02840
- 财政年份：2024
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
発達性協調運動障害の逸脱する予測的姿勢制御を修正する新学習システムの開発
开发新的学习系统来纠正发育协调障碍中异常的预期姿势控制
- 批准号：24K0242324K02423
- 财政年份：2024
- 资助金额：$ 3.08万$ 3.08万
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)Grant-in-Aid for Scientific Research (B)