Research on Geometry Kernel for Large-Scale Point-Clouds Captured by Laser Scanners

激光扫描仪捕获的大尺度点云几何核的研究

• 批准号: 21360069
• 负责人: MASUDA Hiroshi
• 金额: $ 12.15万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21360069/
• 关键词: 形状モデリング; 点群処理; CAD; 大規模点群; 大規模設備; リバースエンジニアリング; レーザスキャナ; 測量; 産業設備; 工業設備

Recent mid-range laser scanners can capture large-scale point-clouds of manufacturing facilities and industrial plants. This research project aims to develop a new geometry kernel that can handle very large point-clouds. To achieve this goal, we defined a new framework that can unify point-clouds and their 2D images. This framework allows us to very efficiently process large-scale point-clouds. Then we developed algorithms for various point processing methods, and incorporated them into our geometry kernel. In addition, we evaluated algorithms and the kernel using point-clouds of facilities, such as power plants and automobile assembly factories.

最近的中程激光扫描仪可以捕获制造设施和工厂的大规模点云。该研究项目旨在开发一种可以处理非常大的点云的新几何内核。为了实现这一目标，我们定义了一个新的框架，可以统一点云及其 2D 图像。该框架使我们能够非常有效地处理大规模点云。然后我们开发了各种点处理方法的算法，并将它们合并到我们的几何内核中。此外，我们还使用发电厂和汽车装配厂等设施的点云来评估算法和内核。

项目成果

大規模点群データの平滑化手法に関する研究(第 1 報), ロバスト推定に基づく平滑化手法

大规模点云数据平滑方法研究（下），基于鲁棒估计的平滑方法

• 发表时间: 2010
• 作者: 増田宏; 村上健治
• 通讯作者: 村上健治

レーザスキヤナによる設備計測に適した曲面当てはめ手法

适用于使用激光扫描仪进行设备测量的曲面拟合方法

• 发表时间: 2012
• 作者: 増田宏; 榎本昌一
• 通讯作者: 榎本昌一

シミュレーションに基づくレーザスキャンデータの球あてはめ手法の精度評価

基于仿真的激光扫描数据球面拟合方法精度评估

• 发表时间: 2012
• 作者: 田中一郎; 増田宏
• 通讯作者: 増田宏

複数のレーザ計測点群からの曲面抽出

从多个激光测量点云中提取曲面

• 发表时间: 2011
• 作者: 増田宏;阿部佑二
• 通讯作者: 阿部佑二

大規模点群の平滑化と評価

大点云的平滑和评估

• 发表时间: 2011
• 作者: 池田邦彦; 増田宏
• 通讯作者: 増田宏