不確実環境下における航空機のコンフリクトフリー４次元軌道最適化

不确定环境下飞行器无冲突四维轨迹优化

• 批准号: 14J10766
• 负责人: 松野 賀宣
• 金额: $ 1.39万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-25 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14J10766/
• 关键词: 航空交通管理; 航空宇宙工学; 不確実性; 最適制御; サロゲートモデル; 航空交通管理; 航空宇宙工学; 不確実性; 最適制御; サロゲートモデル

近年、航空交通需要は増加の一途をたどり、現在の航空管制システムでは、航空管制官のワークロードの限界、安全性への脅威等、様々な問題が顕在化しつつある。そのため、航空管制官のワークロードを軽減し、安全性を確保した上で交通容量の拡大を図るには、航空管制システムの自動化が不可欠となる。昨年度は、航空管制官の主な役割である航空機のコンフリクト検出および回避手法として、確率的最適制御手法を新たに構築した。そこで平成27年度は、昨年度に構築した確率的最適制御手法を拡張し、複雑な運動モデルの扱いが可能となるように、アルゴリズムの汎用性を高めた。そして、拡張した確率的最適制御手法を、「コンフリクトフリー軌道最適化」だけでなく「混雑空港への着陸機の到着順序最適化」へ応用した。

近年来，空中交通需求持续增加，并且在当前的空中交通管制系统中，各种问题越来越明显，例如空中交通管制员的工作量局限性以及对安全的威胁。因此，空中交通管制系统的自动化对于减少空中交通管制员的工作负载至关重要，并在确保安全的同时扩大交通能力。去年，我们创建了一种新的随机最佳控制方法，作为一种飞机冲突检测和避免的方法，这是空中交通管制员的主要作用。因此，在2015年，我们扩展了去年构建的随机最佳控制方法，并提高了算法的多功能性，以实现复杂运动模型的处理。然后将扩展的随机最佳控制方法不仅应用于“无冲突轨道优化”，还将“优化着陆器到达繁忙机场的到达顺序”。