Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist Technology
近周期运动控制理论的发展——瞄准实用人体辅助技术
基本信息
- 批准号：24560549
- 负责人：
- 金额：$ 3.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System
时滞系统单向算子谱的研究
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J. H. Kim;T. Hagiwara and K. Hirata
- 通讯作者：T. Hagiwara and K. Hirata
Spectrum of monodromy operator for a time-delay system with application to stability analysis
时滞系统单性算子谱及其在稳定性分析中的应用
- DOI：10.1109/tac.2015.2422479
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：Jung Hoon Kim;Tomomichi Hagiwara
- 通讯作者：Tomomichi Hagiwara
ヒトのペダリング動作の計測とゆらぎの解析
人体踩踏运动测量及波动分析
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenichi Kato;Akiyuki Kawaguchi and Kentaro Hirata;武部雄一郎，平田健太郎，畑田知良;武部雄一郎，畑田知良，平田健太郎
- 通讯作者：武部雄一郎，畑田知良，平田健太郎
拇指対立運動補助機能を有する装着型手指動作支援装置の開発
具有拇指反对运动辅助功能的可穿戴式手部运动支撑装置的研制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：佐々木寛史 佐々木大輔;平田健太郎;高岩昌弘
- 通讯作者：高岩昌弘
Eigenvalue structure of the predictor feedback for discrete-time LTI systems
- DOI：10.1109/icit.2014.6894974
- 发表时间：2014-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Lorlynn A. Mateo;K. Hirata
- 通讯作者：Lorlynn A. Mateo;K. Hirata
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
HIRATA Kentaro其他文献
Realization of less-pulsating flow of tube pump using non-circular gears and repetitive control
利用非圆齿轮和重复控制实现管式泵的脉动流量较小
- DOI：
10.1299/transjsme.17-00474 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
KATOH Kenichi;MISAWA Yosuke;SENOH Hideto;KAJII Shinnosuke;ENDO Hiroki;HIRATA Kentaro - 通讯作者：
HIRATA Kentaro
HIRATA Kentaro的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('HIRATA Kentaro', 18)}}的其他基金
Studies on nonlinear partial differential equations via potential analysis
通过势分析研究非线性偏微分方程
- 批准号：
22740081 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive Walking
包括被动步行在内的周期性运动的分析与综合
- 批准号：
21560466 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Studies on nonlinear partial differential equations by potential analysis
利用势分析研究非线性偏微分方程
- 批准号：
19740062 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
周期运动统一控制理论研究-延迟反馈与重复控制-
- 批准号：
18560437 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
成人ファロ―四徴症における経皮的肺動脈弁置換前後の右心機能回復とエネルギー効率
成人法洛四联症患者经皮肺动脉瓣置换术前后右心功能恢复和能量效率
- 批准号：
24K11252 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自由エネルギー原理と脳の省エネルギー性に基づく神経回路モデルとその高効率集積回路
基于自由能原理和大脑节能本质的神经电路模型及其高效集成电路
- 批准号：
24K20860 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
NEMS用の人工材料の開発指針となるナノ摩擦法則のシミュレーション実験による探究
通过模拟实验探索纳米摩擦规律，指导NEMS人造材料的开发
- 批准号：
23K11138 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
電力生産部門と経済活動の繋がりを考慮したエネルギー効率性評価と政策への活用
考虑电力生产部门与经济活动联系的能效评估和政策运用
- 批准号：
23K17089 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
A new high-power control method of synchronous reluctance motors without rare earth which disruption risk of supplies increases
一种新型无稀土同步磁阻电机大功率控制方法，增加了电源中断风险
- 批准号：
23K03805 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)