Ubiquitous information gathering system for underwater environment observations

水下环境观测泛在信息采集系统

• 批准号: 23300074
• 负责人: KAWABATA Kuniaki
• 金额: $ 4.91万
• 依托单位: The Institute of Physical and Chemical Research
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-11-18 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23300074/
• 关键词: システム工学; 情報システム; ネットワーク; 海洋生態; モニタリング

The aim of this research is to develop the methods and the system for supporting underwater observation activities. The prototypes of underwater stationary sensor node and underwater movable sensor node were developed. An information gathering system was organized based on wireless network connection among the sensor node prototypes and the computer for accumulating acquired information. By conducting the experiment of underwater information gathering, developed system could simultaneously gather and accumulate the underwater condition with the time stamp of them via wireless network.

这项研究的目的是开发支持水下观察活动的方法和系统。开发了水下固定传感器节点和水下移动传感器节点的原型。基于传感器节点原型和计算机之间的无线网络连接组织了信息收集系统，以累积获得的信息。通过进行水下信息收集的实验，开发的系统可以通过无线网络同时收集并积累水下状况。

项目成果

無線センサノードによる海中モニタリング実地実験

使用无线传感器节点的海底监测现场实验

• 发表时间: 2011
• 作者: 小林卓史;澤井圭;川端邦明;武村史朗;磯村尚子;下嶋賢;渡邊謙太;藏屋英介;鈴木剛
• 通讯作者: 鈴木剛

レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの屋外環境下での評価

室外环境下激光模块水下机器人实时测距系统评估

• 发表时间: 2012
• 作者: 福原 将弥;武村 史朗;川端 邦明;相良 慎一
• 通讯作者: 相良 慎一

無線センサメードによる海中モニタリング実地実験

利用无线传感器进行海底监测现场实验

• 发表时间: 2011
• 作者: 小林;澤井;川端;武村;磯村;下嶋;渡邊;蔵屋;鈴木
• 通讯作者: 鈴木

単眼カメラを用いた海中移動体の位置計測システム基礎実験

单目相机水下运动物体位置测量系统基础实验

• 发表时间: 2012
• 作者: 武村 史朗;上地 夏月;川端 邦明;相楽 慎一
• 通讯作者: 相楽 慎一

受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの姿勢安定性の検討

基于被动推进器姿态维持机构的水下机器人姿态稳定性研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 普天間 翔汰;白久レイエス 樹;武村史朗;川端 邦明;相良 慎一
• 通讯作者: 相良 慎一