Research on a high definition wire driven haptic display for both hands manipulation of considering wrist posture

考虑手腕姿势的双手操纵高清线驱动触觉显示器的研究

• 批准号: 23300046
• 负责人: SATO MAKOTO
• 金额: $ 12.98万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23300046/
• 关键词: バーチャルリアリティ; ヒューマンインタフェース; 両手多指操作

The purpose of this research is to develop a both hands multi-fingers manipulation haptic device with tactile display. We realize high definition wire driven haptic device SPIDAR with tactile device to display contact feeling when we touch the object surface. We have developed the following three system components for the system : 1. Tactile device for the finger-tip to realize both hands many fingers operation. 2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation with rotary frame. 3. Real time dynamic simulation system for haptic and tactile interaction.

这项研究的目的是开发带有触觉显示的双手多源操纵触觉设备。我们意识到带有触觉设备的高清电线驱动触觉设备蜘蛛蜘蛛在触摸对象表面时显示接触感觉。我们已经为该系统开发了以下三个系统组件：1。手指尖的触觉设备，以实现双手操作。 2。双手旋转框架操纵双手的触觉设备。 3。用于触觉和触觉相互作用的实时动态模拟系统。

项目成果

力覚ディスプレイによる体感インタラクション

与触觉显示的体验式交互

• 发表时间: 2011
• 作者: Admir Barolli;Tetsuya Oda;Santi Caballe;Fatos Xhafa;Leonard Barolli;and Makoto Takizawa;佐藤 誠
• 通讯作者: 佐藤 誠

物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの機能分散手法

配备物理模拟器的高分辨率触觉控制器的功能分配方法

• 发表时间: 2012
• 作者: 村石 辰徳;赤羽 克仁;佐藤 誠
• 通讯作者: 佐藤 誠

VR世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究

研究可直接操作VR世界的双手多指操作环境

• 发表时间: 2011
• 作者: 谷川心平;小西康貴;赤羽克仁;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠

ストリング内蔵型ハプティックインタフェース SPIDAR-I の開発

开发内置字符串的触觉接口 SPIDAR-I

• 发表时间: 2011
• 作者: 小山 達也;五十嵐 達郎;赤羽 克仁;佐藤 誠
• 通讯作者: 佐藤 誠

Rendering of Moving Information using Haptic Feedback in Dynamic Image Sequence

在动态图像序列中使用触觉反馈渲染移动信息

• 发表时间: 2012
• 作者: ジャヤシリ アヌシャ;赤羽 克仁;佐藤誠
• 通讯作者: 佐藤誠