Design of Hybrid Adaptive and Learning Systems Achieving Coordinate Behavior under Complex Environment

复杂环境下实现协调行为的混合自适应学习系统设计

• 批准号: 22560457
• 负责人: MIYASATO Yoshihiko
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: The Institute of Statistical Mathematics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560457/
• 关键词: 制御理論; 適応制御; 非線形制御; ハイブリッド; 大規模系; 調和行動; 分布定数系; モデル規範形適応制御; コンセンサス制御; フォーメーション制御; ハイブリッドシステム; 学習制御; 傷適応制御

This research project constructed design procedures of hybrid adaptive and learning control schemes to achieve coordinate behaviors of large-scaled complex processes by utilizing distributed and local control strategies. By doing so, the research created new research fields in information science and technology, and developed consistent and theoretical methodologies in system and control science from the view point of coordinate control of large-scaled complex processes.

该研究项目构建了混合自适应和学习控制方案的设计程序，以利用分布式和局部控制策略实现大规模复杂过程的协调行为。通过这样做，该研究开创了信息科学与技术的新研究领域，并从大规模复杂过程的协调控制的角度发展了系统与控制科学的一致的理论方法。

项目成果

A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control for State-Delayed Systems with Actuator Failures

执行器故障状态延迟系统模型参考自适应控制的简单重新设计

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proceedings of SICE Annual Conference 2012
• 作者: 齊藤佑貴;皆川浩;久田真;植村翔太;M.Ishikawa;Yoshihiko Miyasato
• 通讯作者: Yoshihiko Miyasato

Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type

双曲型分布参数系统的自适应H∞一致性控制

• 发表时间: 2013
• 期刊: Proceedings of 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
• 作者: L. Wang;H. Xu;Li Xu;Z. Lin;石川昌明;Yoshihiko Miyasato
• 通讯作者: Yoshihiko Miyasato

電気学会125年史,担当部分:9編制御技術2章モデルベース制御3節適応制御

日本电机学会125年历史第9部分：控制技术第2章基于模型的控制第3节自适应控制

• 发表时间: 2013
• 作者: N. Shiratori;S. Yan;H-J. Shieh;Li Xu;酒井翔;高品慎之,金子泰治,井上正一,黒田保;竹内直也,室野井敏之,満木泰郎,溝渕 利明;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦

適応制御の黎明期と近年の話題 (フォーメーション制御)

自适应控制的曙光和最近的主题（编队控制）

• 发表时间: 2013
• 作者: S. Yan;Li Xu;Y. Xiao;小澤満津雄;Yoshihiko Miyasato;大西勝利;M.Ozawa,Y.Uchi da,H.Morimoto;石川 昌明;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦

Adaptive H∞ Formation Control for a Swarm of Mobile Robots

移动机器人群的自适应 H∞ 编队控制

• 发表时间: 2012
• 期刊: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
• 作者: S. Matsushita;Li Xu;Hiroshi Minagawa and Makoto Hisada;石川昌明;Yoshihiko Miyasato
• 通讯作者: Yoshihiko Miyasato