Research on Geometry Kernel for Large-Scale Point-Clouds Captured by Laser Scanners

激光扫描仪捕获的大尺度点云几何核的研究

• 批准号: 21360069
• 负责人: MASUDA Hiroshi
• 金额: $ 12.15万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21360069/
• 关键词: 形状モデリング; 点群処理; CAD; 大規模点群; 大規模設備; リバースエンジニアリング; レーザスキャナ; 測量; 産業設備; 工業設備

Recent mid-range laser scanners can capture large-scale point-clouds of manufacturing facilities and industrial plants. This research project aims to develop a new geometry kernel that can handle very large point-clouds. To achieve this goal, we defined a new framework that can unify point-clouds and their 2D images. This framework allows us to very efficiently process large-scale point-clouds. Then we developed algorithms for various point processing methods, and incorporated them into our geometry kernel. In addition, we evaluated algorithms and the kernel using point-clouds of facilities, such as power plants and automobile assembly factories.

最近的中档激光扫描仪可以捕获制造设施和工厂的大规模点云。该研究项目旨在开发一种可以处理非常大点云的新几何内核。为了实现这一目标，我们定义了一个可以统一点云及其2D图像的新框架。该框架使我们能够非常有效地处理大型点云。然后，我们开发了用于各种点处理方法的算法，并将它们纳入我们的几何内核中。此外，我们使用设施的点云（例如发电厂和汽车装配工厂）评估了算法和内核。

项目成果

Reliable Surface Extraction from Point-Clouds using Scanner-Dependent Parameters

• DOI: 10.3722/cadaps.2013.265-277
• 发表时间: 2013
• 期刊: Computer-aided Design and Applications
• 作者: H. Masuda;Ichiro Tanaka;M. Enomoto

大規模点群の平滑化と評価

大点云的平滑和评估

• 发表时间: 2011
• 作者: 池田邦彦;増田宏
• 通讯作者: 増田宏

位相差方式レーザスキヤナの計測誤差の評価と推定

相位差激光扫描仪测量误差的评估与估计

• 发表时间: 2012
• 作者: 榎本昌一;増田宏
• 通讯作者: 増田宏

大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出

使用大规模点云的边缘提取检测圆柱形和矩形表面

• 发表时间: 2011
• 作者: 松沼千央,阿部佑二;増田宏
• 通讯作者: 増田宏

位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置計測制度評価 (第2報)

使用相位差激光扫描仪的球位置测量系统的评估（第二次报告）

• 发表时间: 2011
• 作者: 石津秀人;森山皓太,田中一郎,増田宏
• 通讯作者: 森山皓太,田中一郎,増田宏