人工筋肉・人工皮膚を用いた触覚インタフェースに関する研究

使用人造肌肉和皮肤的触觉界面研究

• 批准号: 09J04900
• 负责人: 高橋 征資
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-09J04900/
• 关键词: インタフェースデザイン; ハプティックインタフェース; ハプテックインタフェース; インタフェースデザイン; ハプティックインタフェース; ハプテックインタフェース

平成23年度の研究計画は以下のであった.1.前年度に行った,人工筋肉,人工皮膚を用いた人間の身体器官運動を模したユーザインタフェースの研究開発の改良,機能追加,対外発表.2.柔軟物と柔軟物の衝突の際の形状変化や,生成される音響のシミュレーションに取り組み,柔軟物の形状変化,音響生成をモデル化する.本年度は,昨年度と同様,人工筋肉・人工皮膚を用いた触覚インタフェースを開発するにあたり,人間の発する触覚的な生音響を情報チャンネルとして利用したユーザインタフェースの研究に従事した.昨年度は,柔軟物と柔軟物との接触により発生する音響により情報伝達を実現する拍手に着目し,人工皮膚,空気圧駆動アクチュエータを用い人間の手部を模した情報提示機器の問題点の改善に務めた.本年度は,昨年度改良した機器の継続的な改良に加え,機能の追加と本成果物の対外発表に務めた.研究実施状況は以下の4点である.・人工皮膚を用いた人間の手部を模した外観動作のユーザインタフェースの改良.・手部の身体動作を実現する制御プログラムの改良,遠隔操作システム等の機能の追加.・学会,シンポジウムにおいて,本インタフェースを用いた利用調査.・論文執筆,様々なメディアを通した対外発表.本年度の目標であった,本インタフェースが生成する音響の分析,ユーザへの評価実験,柔軟物と柔軟物との接触により生成される音響のモデル化は未だ手つかずの状況である.引き続き,博士論文執筆に当たりこれらの研究活動に取り組む予定である.

2011年的研究计划如下：1。上一年进行的改进，功能和外部演示文稿，包括使用人造肌肉和人造皮肤模仿人体器官运动的用户界面上的改进，功能和演示。 2。当灵活的对象与灵活的对象和生成的声学碰撞时，我们将对形状的模拟进行模拟，并建模形状的变化和柔性对象的声学生成。今年，就像使用人造肌肉和人造皮肤开发触觉界面一样，我们参与了使用人类触觉现场声音作为信息频道研究用户界面。去年，我们专注于掌声，该掌声通过灵活的物体和柔性物体之间的接触产生的声音实现信息传输，并使用人造皮肤和气动执行器模仿人体手部部分。今年，我致力于改善设备的问题。除了去年改进的设备的持续改进外，我还添加了功能并在外部介绍了产品。研究情况如下： - 改进了使用人造皮肤的人手的外部运动的用户界面。 - 改进了控制程序以实现手部部分的物理运动，并添加了诸如遥控系统之类的功能。 - 研究在学术会议和研讨会上使用该界面的使用。 - 发表的论文，通过各种媒体发表。今年的目标是：该接口生成的声音，与用户进行评估的实验以及通过灵活对象和灵活对象之间的触点生成的声音进行建模。我们计划在撰写我们的博士学位论文时继续从事这些研究活动。