Adaptive Management Systems for Control Tasks in Cyber-physical Systems

信息物理系统中控制任务的自适应管理系统

基本信息

批准号：
21560464
负责人：
TOSHIMITSU Ushio
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

We proposed management methods of control tasks which are adaptive to the current environment optimally in cyber-physical systems. Using an elastic task model, we formulated a trade-off between the energy reduction in real-time computing systems and the improvement of control performances as an optimization problem. Then, we obtained an algorithm for computing its optimal solution. Next, we proposed two methods to avoid overload situations using a multi-version task model and job skipping. Finally, we designed a control task to search an optimal position on-line in a multi-agent system where each agent works cooperatively.

我们提出了在信息物理系统中最适合当前环境的控制任务管理方法。使用弹性任务模型，我们将实时计算系统的能耗降低和控制性能的提高之间的权衡制定为优化问题。然后，我们得到了计算其最优解的算法。接下来，我们提出了两种使用多版本任务模型和作业跳过来避免过载情况的方法。最后，我们设计了一个控制任务，在每个智能体协同工作的多智能体系统中在线搜索最佳位置。

项目成果

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专利数量（0）

Potential Game Based Coverage Control with Voronoi Partition

使用 Voronoi 分区进行潜在的基于游戏的覆盖控制

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Saori Teraoka;Toshimitsu Ushio;他2名
通讯作者：
他2名

Design of Modified Observer to Reduce State Estimation Error Caused by Job Skipping in Cyber-Physical Systems

减少信息物理系统中作业跳动引起的状态估计误差的改进观测器设计

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Yoshimoto;T. Ushio
通讯作者：
T. Ushio

Voronoi Coverage Control with Time-Driven Communication for Mobile Sensing Networks with Obstacles

针对有障碍物的移动传感网络采用时间驱动通信的 Voronoi 覆盖控制

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Saori Teraoka;Toshimitsu Ushio;and Takafumi Kanazawa
通讯作者：
and Takafumi Kanazawa

Potential Game Based Distributed Control for Voronoi Coverage Problems with Obstacle Avoidance

潜在的基于博弈的分布式控制解决避障 Voronoi 覆盖问题

DOI：
10.1587/transfun.e95.a.1156
发表时间：
2012
期刊：
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
影响因子：
0
作者：
S. Teraoka;T. Ushio;T. Kanazawa
通讯作者：
T. Kanazawa

Adaptive Arbitration of Fair QoS Based Resource Allocation in Multi-tier Computing Systems

多层计算系统中基于公平QoS的资源分配的自适应仲裁