Approaches for Control Problems by Utilizing the Descriptor Representation

利用描述符表示来解决控制问题的方法

• 批准号: 21560463
• 负责人: WADA Teruyo
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560463/
• 关键词: 制御工学; ディスクリプタ方程式; 安定化; 線形行列不等式条件; 線形微分行列不等式; ディスクリプタシステム; 非指数関数オーダー安定化; 時間依存多目的制御; 状態方程式制御器; 非指数関数オーダー安定性; 線形微分不等式条件; 微分代数方程式

The descriptor representation is a mathematical model for dynamical systems, which can keep physical information and describes static constraints as well as dynamics of given systems. In order to utilize such characteristics, control design methods were proposed whose conditions include physical parameters as they are, without any transformations. The derived conditions can be solved numerically and the solutions can compose controllers. Several numerical examples illustrated the effectiveness of the proposed methods.

描述符表示是动态系统的数学模型，它可以保留物理信息并描述给定系统的静态约束和动态。为了利用这些特性，提出了控制设计方法，其条件包括物理参数本身，不进行任何变换。导出的条件可以进行数值求解，并且解可以构成控制器。几个数值例子说明了所提出方法的有效性。

项目成果

時変システムの非指数関数オーダーの安定性.減衰特性の上界と下界を指定した解析法.,計測自動制御学会

时变系统的非指数阶稳定性。指定阻尼特性上限和下限的分析方法。仪器与控制工程师学会

• 发表时间: 2010
• 作者: 井上正樹;和田光代;浅井徹;池田雅夫
• 通讯作者: 池田雅夫

Non-exponential stabilization of linear time-invariant systems by linear time-varying controllers

线性时变控制器的线性时不变系统的非指数稳定性

• 发表时间: 2011
• 作者: Masaki Inoue;Teruyo Wada;Masao Ikeda;Eiho Uezato;田中亮吉;井上正樹;井上正樹;Ryokichi Tanaka;Masaki INOUE
• 通讯作者: Masaki INOUE

線形時不変システムに対する時間依存多目的制御

线性时不变系统的瞬态多目标控制

• 发表时间: 2012
• 作者: Masaki Inoue;Teruyo Wada;Masao Ikeda;Eiho Uezato;田中亮吉;井上正樹;井上正樹
• 通讯作者: 井上正樹

線形システムの非指数関数オーダーでの安定化

非指数阶线性系统的稳定性

• 发表时间: 2010
• 作者: 井上正樹;和田光代;池田雅夫
• 通讯作者: 池田雅夫

線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化

线性时不变系统的时变反馈非指数阶的稳定性

• 发表时间: 2011
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 井上正樹;和田光代;池田雅夫;上里英輔;金原 秀一;田中亮吉;Shuichi Kinpara;井上正樹
• 通讯作者: 井上正樹