Research on bio-mimetic machine vision

仿生机器视觉研究

基本信息

批准号：
21560278
负责人：
ISHII Akira
金额：
$ 3.08万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

Fast focus mechanism with constant magnification and a method of visually tracking an object were developed to build a bio-mimetic machine vision system. A tiny varifocal lens was devised to realize a fast focus mechanism. It worked perfectly under both parallel and perspective projections and was used to generate images of a moving object entirely in focus at a rate of 30 Hz. A robust method for visually tracking an object moving in a water of low visibility against complicated backgrounds was developed by combining gray value equalization, coarse region extraction by binarization, template matching based on scale-invariant feature transform(SIFT), and voting for object translations and rotations by the matching results.

开发了具有恒定放大倍率的快速焦点机制和一种视觉跟踪对象的方法，以构建生物模仿机器视觉系统。设计了一个微小的变斑透镜，以实现快速的焦点机制。它在平行和透视预测下都可以完美地工作，并用于以30 Hz的速度生成完全焦点的移动对象的图像。通过结合灰度值均衡，通过二进制的粗糙区域提取，基于比例 - 不变性特征变换（SIFT）的模板匹配以及对对象翻译的投票，可以开发出一种可视化对象在低吸收性背景下移动的对象的强大方法，从而开发出来和匹配结果旋转。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

[招待講演]フォーカス・プラスマシンビジョンの新展開

【特邀演讲】焦点+机器视觉新进展

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
池田正仁;甲斐義弘;奥平雄右;松田拓也;石井明
通讯作者：
石井明

Fast Focus Mechanism with Constant Magnification Using a Varifocal Lens and Its Application to Three-dimensional Imaging

变焦镜头恒倍快速对焦机构及其在三维成像中的应用

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
IEICE Transactions on Information and Systems
影响因子：
0.7
作者：
S. Kajikawa;M. Nasuno and K;Hayasaka;李作維;A. Ishii and H. Yamashiro
通讯作者：
A. Ishii and H. Yamashiro

フォーカス・プラスマシンビジョンの新展開

Focus Plus 机器视觉的新发展

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
阿部啓;梶川伸哉;石井明
通讯作者：
石井明

水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測

使用水下图像中的投票和区域提取进行稳健的物体运动测量

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
加藤禎章;平井慎一
通讯作者：
平井慎一

Fast Focus Mechanism Using a Pair of Convergent and Divergent Lenses Differentially for Three-dimensional Imaging

使用一对会聚和发散透镜进行三维成像的快速聚焦机构

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
Proc. of MVA 2011 IAPR Conference on Machine Vision Applications
影响因子：
0
作者：
森和也;高木秀悟;土屋信悟;池田正仁;山口紘輝;甲斐義弘;A. Ishii
通讯作者：
A. Ishii

DOI：
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作者：
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ISHII Akira其他文献

Therapeutic Strategy for Carotid Artery Stenosis Based on Vessel Wall Imaging

基于血管壁成像的颈动脉狭窄治疗策略

DOI：
10.2335/scs.47.121
发表时间：
2019
期刊：
Surgery for Cerebral Stroke
影响因子：
0
作者：
YOSHIDA Kazumichi;FUNAKI Takeshi;KIKUCHI Takayuki;TAKENOBU Yohei;ISHII Akira;TAKAGI Yasushi;MIYAMOTO Susumu
通讯作者：
MIYAMOTO Susumu