Design Method Development of Practical Gain-Scheduled Controllers

实用增益调度控制器的设计方法开发

基本信息

批准号：
20760287
负责人：
SATO Masayuki
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Japan Aerospace Exploration Agency
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2010
项目状态：
已结题

项目摘要

This research project has addressed the design problem of Gain-Scheduled Output-Feedback (GSOF) controllers for continuous-time Linear Parameter-Varying (LPV) systems, and has proposed a new design method for the problem with the following features :'-GSOF controllers have robustness against the uncertainties in the provided scheduling parameters, and'-GSOF controllers solely depend on the provided scheduling parameters.It has also been proved that the method can produce GSOF controllers which have the same performance as those designed by conventional methods when exact scheduling parameters are available, and that the method is no more conservative than conventional methods using structured parameter-dependent Lyapunov functions.

该研究项目解决了连续时间线性参数变化（LPV）系统的增益调度输出反馈（GSOF）控制器的设计问题，并针对该问题提出了一种具有以下特点的新设计方法：'-GSOF控制器对所提供的调度参数的不确定性具有鲁棒性，并且'-GSOF控制器仅依赖于所提供的调度参数。还证明了该方法可以产生与那些具有相同性能的GSOF控制器当精确的调度参数可用时，由传统方法设计，并且该方法并不比使用结构化参数相关的李雅普诺夫函数的传统方法更保守。

项目成果

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专利数量（0）

Disturbarice Suppression via Robust MPC using Prior Disturbance Data : Application to Flight Controller Design for Gust Alleviation

使用先验干扰数据通过稳健 MPC 进行干扰抑制：在阵风缓解飞行控制器设计中的应用

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
M.Sato;N.Yokoyama;A.Satoh
通讯作者：
A.Satoh

Gain-Scheduled H_∞ State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters

使用不精确测量的调度参数的增益调度 H_∞ 状态反馈控制器

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
M.Sato;Y.Ebihara;D.Peaucelle
通讯作者：
D.Peaucelle

Gain-Scheduled H∞ State-Feedback Controllera Using Inegactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parameter-Varying Systems

使用非线性参数变化系统的负测量调度参数的增益调度 H∞ 状态反馈控制器

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
H.Ichihara;H.Anai;M.Sato
通讯作者：
M.Sato

LPV システムに対する実用的なゲインスケジュールド出力フィードバック制御器設計

LPV 系统的实用增益调度输出反馈控制器设计

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
D.Peaucelle;M.Sato;M.Sato;M.Sato;M.Sato;佐藤昌之;佐藤昌之
通讯作者：
佐藤昌之

Gain-scheduled open-loop system design for LPV systems using polynomially parameter-dependent Lyapunov functions

DOI：
10.1016/j.sysconle.2010.02.004
发表时间：
2010-05
期刊：
Syst. Control. Lett.
影响因子：
0
作者：
Masayuki Sato
通讯作者：
Masayuki Sato

DOI：
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