State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks

通过异步 ICA 滤波和传感器网络进行车辆状态估计

• 批准号: 20560419
• 负责人: SUGIMOTO Kenji
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560419/
• 关键词: 状態推定; 切替えオブザーバ; ロバスト推定; センサ異常; 外れ値; 共通リアプノフ関数

This work proposes a design method￡or state estimation where many sensors collaborate via networks but some of them indicate outliers from time to time. In this method, we propose a mechanism called switching observer that continues correct state estimation by complimentary use of other sensor signals. We have examined its effectiveness by means of both simulation and experiment. A robust estimation is achieved by setting a common Lyapunov function and switched Lyapunov functions for designing the switching observer. Furthermore, we have also made a progress in heat capacity estimation by making full use of multivariate analysis techniques from a practical point of view.

这项工作提出了一种状态估计的设计方法，其中许多传感器通过网络进行协作，但其中一些传感器时不时地指示异常值。在这种方法中，我们提出了一种称为切换观察器的机制，该机制通过免费使用其他传感器信号来继续正确的状态估计。我们通过仿真和实验验证了其有效性，通过设置通用李雅普诺夫函数和切换李雅普诺夫函数来设计切换观测器，并且通过充分的研究，我们在热容量估计方面也取得了进展。使用多变量分析从实用的角度来看技术。

项目成果

Gain Switching Observer for Compensating Outliers --Experimental Validation with Non-contact Sensor--

用于补偿异常值的增益切换观测器--非接触式传感器的实验验证--

• 发表时间: 2010
• 期刊: SICE Annual Conference 2010
• 作者: Y.Nakamura;K.Sugimoto;K.Nagai;S.Wakui
• 通讯作者: S.Wakui

IIRフィルタによるセミブラインド信号分離とシステム同定

使用 IIR 滤波器的半盲信号分离和系统识别

• 发表时间: 2010
• 作者: 杉本謙二;齋藤紀彦
• 通讯作者: 齋藤紀彦

プレフィルタの状態を利用したフィードバック誤差学習

使用预过滤器状态进行反馈误差学习

• 发表时间: 2010
• 期刊: システム制御情報学会論文誌 Vol.23
• 作者: 野口慎;杉本謙二
• 通讯作者: 杉本謙二

動的ICAによる多変量時系列予測と金融への応用

使用动态 ICA 进行多元时间序列预测及其在金融中的应用

• 发表时间: 2009
• 作者: 近藤祐和;杉本謙二
• 通讯作者: 杉本謙二

フィードバック誤差学習による実験用ヘリコプタモデルの姿勢制御

使用反馈误差学习的实验直升机模型姿态控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 松原大和;野口慎;佐藤淳;杉本謙二
• 通讯作者: 杉本謙二