確率的制御問題に関する研究

随机控制问题研究

• 批准号: 10F00800
• 负责人: 福嶋 雅夫
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2013-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10F00800/
• 关键词: 確率的制御; 確率的インパルス系; ロバスト安定; 最適化; リヤプノフ関数

本年度はインパルス系の安定性と最適制御に関して,以下の研究成果を得た.インパルス系や確率的インパルス系に対する従来の方法は不連続なリヤプノフ関数を用いていたが,そのリヤプノフ関数はインパルスによって不連続な増加をしないという仮定に依存していた.このような制約を受けない新しいリヤプノフ関数を導入することにより,インパルス系のなかでも特に取り扱いが困難とされている確率的インパルス系の安定性の理論を構築することを目標として研究を行った.まず,不確実な時間遅れ系に対する指数安定性とトラッキング制御問題について考察し,あるクラスの不確実な時間遅れ系に対しする指数安定性の十分条件をリヤプノフ関数法と代数的行列不等式の方法を用いて導出した.さらに,リファレンス系をトラッキングするために不確実な線形時間遅れ系を用いるトラッキング制御問題に対して,その可解性のための十分条件を,系の状態が測定可能な場合と測定不可能な場合のそれぞれについて与えた.次に,駆動応答カオス系の最小同期時間とそれに対応する最適制御を計算するための新しい方法を提案するとともに,一般的な同期スキームを導入した.これらの研究をさらに推し進めることにより,確率的インパルス系の安定性や関連する最適化問題に関する新しい理論と方法が構築され,セキュア通信,人工衛星の軌道遷移,ニューラルネットワーク,人工制御など広範な問題への応用が期待できる.

今年，我获得了有关脉冲系统的稳定性和最佳控制的研究结果。假设它不会通过引入这种新的后PNOV功能来增加这种限制，这是我们在脉冲系统中尤其难以处理的概率脉冲稳定性。首先，考虑到不确定时间的索引稳定性和跟踪控制的问题，使用后PNOV功能法和策略不平等的方法有足够的索引稳定性给出了可以测量系统状态并且接下来无法测量的每个情况的情况。同时，我们引入了一般的同步方案预计将应用于多种问题，例如过渡，神经网络和人工控制。

项目成果

Exponential stability analysis and impulsive tracking control of uncertain time-delayed systems

不确定时滞系统的指数稳定性分析与脉冲跟踪控制

• DOI: 10.1007/s10898-011-9669-2
• 发表时间: 2012-02
• 期刊: Journal of Global Optimization
• 影响因子: 1.8
• 作者: Chen, Yuanqiang;Xu, Honglei
• 通讯作者: Xu, Honglei

Minimum time optimal control of chaos synchronization

混沌同步的最小时间最优控制

• 发表时间: 2010
• 作者: Honglei Xu;Kok Lay Teo
• 通讯作者: Kok Lay Teo

RCS compound control techniques for near space vehicles

临近空间飞行器RCS复合控制技术

• 期刊: International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• 作者: Yingjing Shi;Rui L;Honglei Xu
• 通讯作者: Honglei Xu