全速度領域におけるスイッチトリラクタンスモータの位置センサレス制御

所有速度范围内开关磁阻电机的无位置传感器控制

基本信息

批准号：
19760202
负责人：
小松崎晃義
金额：
$ 2.02万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

スイッチトリラクタンスモータ(SRM)の位置センサレス制御として,始動時・低速時および回生時における手法を提案し,成果として発表した。まず、停止時においてSRMを始動させる場合,所望の回転方向に応じた適切な励磁相を選択しないと逆回転を起こしてしまう可能性がある。そのため,停止状態から位置センサを使用せずスムーズに回転させる位置センサレス始動法は重要なものであるが,この手法について発表されているものは少ない。そこで,まず,停止状態からの位置センサレス始動方法として,各相の自己インダクタンスが回転子位置情報を有していることを用いた方法を提案した。停止状態においてSRMの3相すべてにDCリンク電圧を印加し,自己インダクタンスを算出する。求められた自己インダクタンスに基づいて所望の方向に回転させるために励磁する相を決定することにより位置センサレス始動を行うことができる。また,低速域においては,非励磁相に電圧パルスを印加し,その電流応答から自己インダクタンスを算出する。非励磁相の自己インダクタンスおよび励磁相の自己インダクタンスの変化より励磁を終了するタイミングを決定し転流することにより,位置センサを使用せずに駆動を行うことができる。回生時においても自己インダクタンスの変化から転流するタイミングを決定することにより駆動を行う手法を提案し,発表している。さらに,始動および低速領域のセンサレス制御方法として,自己インダクタンスの空間ベクトル表示を利用した方法も提案している。この手法では,自己インダクタンスの波形を3相対称交流に直流分を重畳した形で表すことができるとすると,それにより算出される空間ベクトルの角度はモータの回転子位置と一致することを利用している。このことを用い,停止状態および低速駆動時の回転子位置推定手法として提案,発表している。

提出了对开关不情愿电动机（SRMS）的无位置传感器控制方法，以进行启动，慢速和再生，并因此提供了。首先，当SRM停止时启动SRM时，如果未根据所需旋转方向选择适当的激发阶段，则可能会导致反向旋转。因此，一种无位置的启动方法，该方法允许用户在不使用停止状态的位置传感器的情况下平稳旋转，这很重要，但很少发布有关此方法的。因此，首先，我们提出了一种从停止状态开始的方法，该方法使用每个阶段的自我感应带有转子位置信息。在停止状态下，将直流链路电压应用于SRM的所有三个阶段，以计算自我电感。可以通过确定基于确定的自态在所需方向旋转的相兴奋的相位来执行无位置传感器启动。此外，在低速范围内，将电压脉冲应用于非激发阶段，并根据当前响应计算自态。通过通过改变未开发阶段的自我感应和激发阶段的自我感应来确定激发的时间结束，可以在不使用位置传感器的情况下进行驾驶。我们已经提出并提出了一种方法，即使在再生过程中，自我电感的变化也可以从自我感应中确定换向的时间。此外，提出了一种使用空间矢量显示自态的方法作为启动和慢速区域的无传感器控制方法。在此技术中，如果可以将自态的波形表示为将直流分子分量叠加在三个对称AC上的一种形式，则该空间向量的角度由该空间向量的角度与电动机的转子位置重合。使用它，我们提出了一种方法，并提出了一种估计停止和低速驱动器期间转子位置的方法。