Driving Control System of Micro Electric Vehicle Based on Dynamic Hazard Estimation of Road Environment

基于道路环境动态危险评估的微型电动汽车驾驶控制系统

• 批准号: 19760150
• 负责人: PONGSATHORN Raksincharoensak
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760150/
• 关键词: 交通機械制御; メカトロニクス; 機械力学・制御; 電気自動車; 高度道路交通システム(ITS); 制御工学; 交通事故; 運転行動解析; モデリング; 予防安全

本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。

这项研究旨在计算道路环境正在动态变化的真实道路上的动态风险水平，并开发运动控制系统和驾驶辅助设备，以根据危险情况改善车辆的预防安全性能。首先，基于使用超紧凑型电动汽车的驾驶实验数据，驾驶行为是由驾驶员个人建模的，并分析了减速时间以避免铅车发生碰撞。接下来，将图像处理和激光雷达安装在超紧凑型电动汽车上，并开发了一种系统，该系统用于使用传感器融合来识别前车辆尾灯的照明状态，这使驾驶员根据信息和当前接近前进车辆的水平发出警告。

项目成果

Driver behavior modeling based on database of personal mobility driving in urban area

• DOI: 10.1109/iccas.2008.4694252
• 发表时间: 2008-12
• 期刊: 2008 International Conference on Control, Automation and Systems
• 作者: Kazunari Inata;P. Raksincharoensak;Masao Nagai

Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle

基于雷达的微型电动汽车跟车控制算法

• 发表时间: 2007
• 作者: Pongsathorn Raksincharoensak;Yuta Takimoto and Masao Nagai
• 通讯作者: Yuta Takimoto and Masao Nagai

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車線追従制御装置およびこれを搭載した車両

车道跟随控制装置及配备该装置的车辆

• 发表时间: 2008

超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

基于微型电动汽车正常驾驶行为模型的个性化驾驶支持系统的开发

• 发表时间: 2008
• 作者: ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク;稲田一成;永井正夫
• 通讯作者: 永井正夫