Driving Control System of Micro Electric Vehicle Based on Dynamic Hazard Estimation of Road Environment

基于道路环境动态危险评估的微型电动汽车驾驶控制系统

• 批准号: 19760150
• 负责人: PONGSATHORN Raksincharoensak
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760150/
• 关键词: 交通機械制御; メカトロニクス; 機械力学・制御; 電気自動車; 高度道路交通システム(ITS); 制御工学; 交通事故; 運転行動解析; モデリング; 予防安全

本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。

在本研究中，我们在道路环境动态变化的实际道路上计算出道路环境的动态风险水平，并基于这种风险情况开发运动控制系统和驾驶辅助装置，以提高汽车的预防安全性能。目的是为了发展。首先，我们利用超紧凑型电动汽车驾驶实验的数据对单个驾驶员的驾驶行为进行建模，并分析减速时机以避免与前方车辆发生碰撞。接下来，超紧凑型电动汽车上将安装图像处理和激光雷达，通过传感器融合来识别前方车辆尾灯的照明状态，并根据情况向驾驶员发出警告声音。该信息和前方车辆当前的接近程度开发了该系统。

项目成果

Driver behavior modeling based on database of personal mobility driving in urban area

• DOI: 10.1109/iccas.2008.4694252
• 发表时间: 2008-12
• 期刊: 2008 International Conference on Control, Automation and Systems
• 作者: Kazunari Inata;P. Raksincharoensak;Masao Nagai

Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle

基于雷达的微型电动汽车跟车控制算法

• 发表时间: 2007
• 作者: Pongsathorn Raksincharoensak;Yuta Takimoto and Masao Nagai
• 通讯作者: Yuta Takimoto and Masao Nagai

ホームページ

主页

車線追従制御装置およびこれを搭載した車両

车道跟随控制装置及配备该装置的车辆

• 发表时间: 2008

超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築

基于城市行驶数据的超小型电动汽车加减速行为模型构建

• 发表时间: 2008
• 作者: 稲田一成;ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク;永井正夫
• 通讯作者: 永井正夫