Construction of the design rationale of the three-dimensional reconstruction LSI by uncalibrated cameras

未标定相机三维重建LSI的设计原理构建

• 批准号: 19700048
• 负责人: TABVSA Tomonori
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Yuge National College of Maritime Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700048/
• 关键词: 三次元計測; カメラキャリブレーション; LSI化; 特異値分解; VHDL; FPGA; 設計理論

本研究は,三次元復元アルゴリズムをLSI化するために,高速演算処理による三次元復元プロセッサのアーキテクチャの検討を行う.本アルゴリズムは,複数台から得られた二次元座標を特異値分解によって直接復元処理する手法と,特異値分解によって算出されたパラメータを利用して高速な復元処理を行なう手法に大別される。2つの処理を組み合わせて,高速な処理をハードウェアで実現するために,高速演算処理による三次元復元アルゴリズムの開発を行う.ハードウェア化検証のためのブロック図の作成とFPGAの開発ボードを用いてVHDLによるアーキテクチャの構築を行った.

在本研究中，我们研究了使用高速算术处理的 3D 重建处理器的架构，以便将 3D 重建算法实现到 LSI 中。该算法直接重建通过奇异值分解从多个单元获得的 2D 坐标。类型：进行处理的方法，以及使用通过奇异值分解计算出的参数进行高速恢复处理的方法。为了结合这两个过程并在硬件中实现高速处理，我们将开发一种利用高速算术处理的三维重建算法。我们将创建用于硬件验证的框图并使用FPGA开发板的架构。使用VHDL构建。

项目成果

多視点カメラを用いたチームスポーツの三次元解析法

基于多视角相机的团队运动三维分析方法

• 发表时间: 2008
• 期刊: バイオメディカルファジィシステム学会誌 Vol.10, No.1
• 作者: 酒徳 哲;北形 元;他;田房友典,横田臣博,石川聖二
• 通讯作者: 田房友典,横田臣博,石川聖二

拡大計測行列に基づく逐次処理による三次元復元アルゴリズム

基于扩展测量矩阵的顺序处理 3D 重建算法

• 发表时间: 2007
• 作者: 酒徳 哲;北形 元;他;田房友典,横田臣博,石川聖二;田房友典,葛目幸一,塚本秀史,横田臣博;田房 友典;田房 友典;田房友典,葛目幸一,石川聖二;田房友典;田房友典,山田敬太郎,川田智章,石川聖二;田房友典,石川聖二
• 通讯作者: 田房友典,石川聖二

姿勢逆行列の利用による三次元画像計測法の効果

使用姿势逆矩阵的3D图像测量方法的效果

• 发表时间: 2007
• 作者: 酒徳 哲;北形 元;他;田房友典,横田臣博,石川聖二;田房友典,葛目幸一,塚本秀史,横田臣博;田房 友典;田房 友典;田房友典,葛目幸一,石川聖二;田房友典;田房友典,山田敬太郎,川田智章,石川聖二
• 通讯作者: 田房友典,山田敬太郎,川田智章,石川聖二

カメラの較正情報不要な多視点画像処理復元アルゴリズムの検討とLSI化

不需要相机标定信息的多视图像处理恢复算法研究及LSI实现

• 发表时间: 2008
• 作者: 酒徳 哲;北形 元;他;田房友典,横田臣博,石川聖二;田房友典,葛目幸一,塚本秀史,横田臣博;田房 友典;田房 友典;田房友典,葛目幸一,石川聖二
• 通讯作者: 田房友典,葛目幸一,石川聖二

チームスポーツにおけるプレイヤーおよびフォーメーションの三次元計測法の開発

团队运动中运动员和阵型的3D测量方法的开发

• 发表时间: 2008
• 期刊: 弓削商船高等専門学校紀要 第30号
• 作者: 酒徳 哲;北形 元;他;田房友典,横田臣博,石川聖二;田房友典,葛目幸一,塚本秀史,横田臣博
• 通讯作者: 田房友典,葛目幸一,塚本秀史,横田臣博