Development of a smaller and high-performance self-bearing motor for continuous-flow artificial heart

开发用于连续流动人工心脏的小型高性能自轴承电机

• 批准号: 19560249
• 负责人: MATSUDA Kenichi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Ibaraki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560249/
• 关键词: メカトロニクス; バイオメカトロニクス; 人工心臓; セルフベアリングモータ; 磁気軸受; 5軸制御; 人口心臓

A novel 5-DOF actively controlled self-bearing motor that combines the functions of a motor, two radial AMBs, and an axial AMB has been proposed and developed to achieve smaller size and higher performance simultaneously. A theoretical control forces were introduced and a prototype 5-DOF self-bearing motor was made using magnetic field analysis by finite element method Then the stable levitation with rotation was confirmed by experiments. In addition, outer rotor type 5-DOF self-bearing motor was analyzed. The prototype model was made and the experiments are still continuing. It is considered that the development of a smaller and high-performance 5-DOF self-bearing motor is highly feasible.

提出并开发了一种新型五自由度主动控制自轴承电机，该电机结合了电机、两个径向主动轴承和一个轴向主动轴承的功能，以同时实现更小的尺寸和更高的性能。引入理论控制力，通过有限元法磁场分析制作了原型五自由度自轴承电机，并通过实验证实了旋转稳定悬浮。此外，还对外转子型五自由度自轴承电机进行了分析。原型模型已经制作完成，实验仍在继续。认为开发更小、高性能的五自由度自轴承电机是高度可行的。

项目成果

茨城大学研究者情報総覧

茨城大学研究员信息一览

5軸制御型セルフベアリングモータの傾き制御特性

五轴控制自轴承电机倾斜控制特性

• 发表时间: 2008
• 期刊: 第17回MAGDAコンファレンス講演論文集 0
• 作者: R.A.R.C. Gopura;Kazuo Kiguchi;S.Kajikawa;石川達也
• 通讯作者: 石川達也

5-DOF Controlled Self-Bearing Motor

• DOI: 10.1299/jsdd.3.483
• 发表时间: 2009
• 期刊: Journal of System Design and Dynamics
• 作者: T. Ishikawa;K. Matsuda;R. Kondo;T. Masuzawa

連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発

开发用于连续流动人工心脏的紧凑型高性能自轴承电机

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本機械学会D&DコンファレンスCD-ROM論文集
• 作者: Kazuo Kiguchi;Manoj Liyanage;Yasunori Kose;松田健一
• 通讯作者: 松田健一

5軸制御型セルフベアリングモータの浮上回転特性

五轴控制自轴承电机悬浮与旋转特性

• 发表时间: 2008
• 期刊: 第20回「電磁力関連のダイナミクス」講演会講演論文集
• 作者: 張霞;佐藤妙;小川尚希;橋本稔;松田健一
• 通讯作者: 松田健一