人工生命と社会構造生成のシミュレーション

模拟人工生命和社会结构生成

基本信息

批准号：
07F07805
负责人：
池上高志
金额：
$ 0.96万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2010
项目状态：
已结题

项目摘要

Eric Silvermanの採用が11月の21日までであったので、この実施報告書は2009年の4月から11月に関するものである。彼は、2年間にロボット実験に参加する一方で、その背後の人工生命の構成論的なアプローチに関する哲学的な論考も行なってきた。この短い期間には2年間のポスドクの総まとめとして、人工と自然のシステムがもつ頑強性(ロバストネス)に関して論をすすめ、それをEricがここに来る以前に展開していた生態系のモデル研究におけるアプローチと対比しながら論文としてまとめあげた。それを国際会議でも発表、好評を得ている。この新しいロバストネスの考えは、単なる線形安定性や構造安定性とは異なり、システムがメカニズムとして環境と相互作用しながら獲得するものである。これを具体的な実験結果(自分で動き回る油滴の化学実験や、音や光をターゲットとして探索するロボット)をベースに理論化しようとこころみた。油滴の実験では、無水オレイン酸が高アルカリ水溶液と相互作用することで生まれる油滴が、内部に渦構造をつくり出すことで化学反応を安定に長く保たれることが発見された。音と光のセンサーを持たせたロボットが音源/光源を探索する実験では、わずかな音センサーへのノイズが2つのセンサーの協調をうながし、かえってロバストになることを示した。これらの2つは、ロバストネスを少数自由度の力学系的な性質ではなく、むしろオープンなシステムの性質として提示したという意義がある。この油滴やロボットの実験の成果は、mobiligenceという国際会議で発表している。また全体の議論を2009年の任期終了間際に、complex'09という会議で、より一般的なロバストネスの議論を発表し、その後優秀な論文として国際誌に受理されている。

本实施报告涵盖 2009 年 4 月至 11 月期间，Eric Silverman 的受雇期截至 11 月 21 日。在参与机器人实验两年的同时，他也一直在对实验背后的人工生命建构主义方法进行哲学探讨。在这短短的一段时间里，作为我两年博士后工作的高潮，我对人造和自然系统的稳健性进行了讨论，并将其应用到了埃里克（Eric）来之前我总结的生态系统建模研究中。这是一篇论文，同时比较了这些方法。该成果已在国际会议上发表并受到好评。这种鲁棒性的新理念不同于简单的线性稳定性或结构稳定性，而是系统作为一种机制与环境相互作用时获得的东西。我试图根据具体的实验结果（油滴自行移动的化学实验，以及机器人探索声音和光作为目标）来对此进行理论化。在油滴实验中发现，油酸酐与高碱性水溶液相互作用时产生的油滴可以通过在内部产生涡流结构来长时间保持稳定的化学反应。在一项配备声音和光传感器的机器人搜索声音和光源的实验中，结果表明，即使声音传感器受到少量噪音也会鼓励两个传感器合作，从而使机器人更加鲁棒。这两项研究的意义在于，将鲁棒性不是作为具有少量自由度的动力系统的属性，而是作为开放系统的属性。这个油滴和机器人实验的结果在一个名为“mobiligence”的国际会议上公布。此外，在 2009 年任期临近结束时，他在一个名为“complex'09”的会议上对鲁棒性进行了更一般性的讨论，该论文后来被一家国际期刊接受为优秀论文。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Robotic Approach to Understanding Robustness

理解鲁棒性的机器人方法

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
in the proceedings of the 3rd Mobiligence conference
影响因子：
0
作者：
Hubert;J.;Matsuda;E.;Silvermann;E.;Ikegami;T
通讯作者：
T

Redefining robustness/Dancing robots : form, environment and context in human-robot interaction

重新定义鲁棒性/跳舞机器人：人机交互中的形式、环境和背景

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Silverman;E.;Ikegami;T.;Ogai;Y.;Aucouturier;J.;Erio Silverman;Eric Silverman
通讯作者：
Eric Silverman

Defining Robustness in Artifioial Life

定义人工生命的鲁棒性

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
Silverman;E.;Ikegami;T.;Ogai;Y.;Aucouturier;J.;Erio Silverman
通讯作者：
Erio Silverman

Dancing robots : form, environment and context in human-robot interaction

跳舞机器人：人机交互中的形式、环境和背景

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
Proceedings of the 11th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, MIT Press
影响因子：
0
作者：
Silverman;E.;Ikegami;T.;Ogai;Y.;Aucouturier;J.
通讯作者：
J.

Redefining robustness

重新定义稳健性

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
Proceedings of the 11th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, MIT Press
影响因子：
0
作者：
Eric Silverman;Takashi Ikegami
通讯作者：
Takashi Ikegami

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池上高志其他文献

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DOI：
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通讯作者：
池上高志

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DOI：
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0
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影响因子：
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DOI：
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0
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DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸;飯塚博幸;Ezequeil Di Paolo;池上高志;Hiroyuki Iizuka;Ryouta Nishioka;Yoshifumi Yamagata
通讯作者：
Yoshifumi Yamagata