多目的最適化理論を適用した農作業スケジューリング法に関する研究

应用多目标优化理论的农业作业调度方法研究

• 批准号: 07760237
• 负责人: 野口 伸
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07760237/
• 关键词: 遺伝的アルゴリズム; スケジューリング問題; 移動ロボット; 多目的最適化; 粗飼料収穫作業

1.農用移動ロボットを用いて複合作業を行うための作業計画問題をGAによって解決を計った.採草作業を例に作業計画を生成た.本法はGAを階層的に適用することにより,仕事量と作業時間を目的関数として,2種類,3台のロボットの効率的な作業計画を生成することができた.GAで生成された作業計画は,ランダムに作業を行った場合と比較して,消費エネルギを56%に節約できた.一方,作業時間を目的関数に設定した時には,作業待ち時間を大幅に減少させることができるために,作業時間を51%に短縮できた.2.重みづけTchebycheffノルム法を併用することにより,仕事量と作業時間の2目的の最適化問題に拡張し,満足できる作業計画が生成できた.加えて,実際の作業従事者によって作成された計画と比較しても,同程度の質であることが確認できた.3.人間の作業計画立案時の意思決定メカニズムを考察するために,熟練作業者の仕事量と作業時間の重み係数行列を逆解析した.被験者全員について作業時間の重み係数は0.9を超える値を示し,人間による機械運用の計画立案時には作業時間を重視し,仕事量をほとんど考慮していないことが推察された.したがって,本法を拡張することによって,ヒューマンライクな作業計画も生成可能である.4.今後は実機による検証実験を行うことで,その有効性を検証すると共に,系を拡張して,さらに大規模問題に適用することが必要である.

1。我们测量了使用GA的农业机器人进行复合工作的工作计划。产生。另一方面，将工作时间设置为56％，因​​为可以使用Tchebycheff，可以将工作时间降低到51％。常规方法，我们已经扩展到工作和工作时间的两个目的的优化问题，并产生了令人满意的工作计划。制定人工工作计划时的机制，熟练工人的重量系数和工作时间的重量系数。人类的运作几乎不仅是通过扩大人类的工作，可以在未来进行的.4。系统将扩展，并且系统将应用于更大的问题。