投影パターンの時空間チャープ変調による高精度三次元計測
使用投影图案的时空线性调频调制进行高精度三维测量
基本信息
- 批准号:07855052
- 负责人:
- 金额:$ 0.58万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:1995
- 资助国家:日本
- 起止时间:1995 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
スリットレーザ光の代わりにチャープ信号とM系列二値信号で変調された二次元光パターンを対象に投影し、その立体形状を精密に計測する三次元画像計測法を提案し、民生用液晶プロジェクタと画像入力装置、ワークステーションからなるプロトタイプ計測システムを試作し、実験のより動作を実証した。スリットレーザ光を用いる従来法と比較して、誤差の標準偏差を指標にして数倍程度の高精度化が確認できた。このテレビカメラから得られる輝度の時系列信号に対する周波数同定を中心とする信号処理を、フーリエ変換法と自己相関法とを試し、自己相関法の方が精度の面で良好であることを明らかにした。さらに、この変調パターン光源を同時に複数投影して、オクルージョンを削減することに成功した。これは各種信号の混合信号をマッチドフォルタを用いて特定の信号のみを抽出する手法を、この光投影に基づく三次元画像計測に適用した。1割以上元信号が混入していれば、ほとんど位置計測精度を損なうことなく、三次元画像計測が行えることを確認した。これにより、計測時間を増すことなく、オクルージョンを削減できる新規な方法論を確立した。また、この変調パターン投影法のバリエーションとして、当間隔格子パターンの光を平行に移動しつつ投影し、観測された輝度信号の周期を基準に三次元画像計測が行える原理を提案した。これは上記の同時投影を有限の複数個から無限個までに拡張したものであり、実験によりオクルージョン削減が極めて良好に行える可能性を示した。
我们提出了一种三维图像测量方法,该方法投射了二维光学模式,该模式在目标上使用CHIRP信号和M序列二进制信号调制而不是狭缝激光光,并准确地测量了三维形状。我们创建了一个原型测量系统,该测量系统由消费者液晶投影仪,图像输入设备和工作站组成,以证明实验的运行。与使用狭缝激光束的常规方法相比,证实使用误差的标准偏差作为索引,数量增加了数次的精度。测试了信号处理的傅立叶变换方法和自相关方法,该方法的重点是从该电视摄像机获得的亮度的频率识别,并揭示了自相关方法在准确性方面更好。此外,同时预测了多个调制模式光源以减少遮挡。该方法使用匹配的文件夹的各种信号的混合信号基于此光投影将三维图像测量应用于仅提取特定信号。已经证实,如果将超过10%的原始信号混合在混合中,则可以执行三维图像测量,而不会损害位置测量的准确性。这已经建立了一种新方法,可以减少闭塞而不会增加测量时间。此外,作为此调制模式投影方法的变化,我们提出了一个原理,该原理允许在平行的同时投射到即时间隔的光栅模式中,以平行移动以允许根据观察到的亮度信号期间进行三维图像测量。这是上述同时投影从有限数字到无限数量的扩展,实验表明可以很好地实现闭塞减少。
项目成果
期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
富田浩朗,余田茂他: "複数の変調パターンの同時投影によるレンジファインダ" 1995電子情報通信学会総合全国大会. D411 (1995)
Hiroaki Tomita、Shigeru Yoda 等人:“通过同时投影多个调制模式进行测距”1995 年 IEICE 大会 D411 (1995)。
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- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
H.Tomita,K.Sato et al.: "Range Finding with Simaltaneons Projection of Modurated Patterns" Proc.The 34th Annucl Conference. 1149-1452 (1995)
H.Tomita、K.Sato 等人:“使用 Simaltaneons 调制模式投影进行测距”Proc.第 34 届 Annucl 会议。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
富田浩朗,佐藤宏介他: "変調パターンの同時投影によるレンジファインダ" 第39回システム制御情報学会研究発表講演会. 5052 (1995)
Hiroaki Tomita、Kosuke Sato 等人:“通过调制模式同步投影测距”第 39 届系统、控制和信息工程师协会年会 5052(1995 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
K.Sato,H.Tomita et al.: "Spatio-Temporal Image Analysis for Active Lighting to Moasure Accurate Range Images" Proc.2nd Asian Conference on Comguter Vision. 264-268 (1995)
K.Sato、H.Tomita 等人:“用于主动照明的时空图像分析以测量精确范围图像”Proc.第二届亚洲计算机视觉会议。
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- 作者:
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