船舶の自動避航システムに関する研究

船舶自动让航系统研究

基本信息

批准号：
63550327
负责人：
長谷川和彦
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1988
资助国家：
日本
起止时间：
1988 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

ファジィ推論及びファジィ制御を用いて船舶との衝突を回避するためのエキスパートシステムを開発した。本システムの主な構成は次のとおりである。1)ファジィオートパイロット変針及び保針をスムーズに行うためのオートパイロットであり、ファジィ制御を用いることにより人間の操船に近い動きが模擬できる。2)変針指令部狭水路や航路内を航行中変針点があるとどの地点で操舵すると航路をはみ出さずに航行できるかをファジィ推論し、ファジィオートパイロットに針路指令をする部分である。3)避航指令部他船等の障害物を避けるため、衝突危険度を判断したり、その避け方や復帰時機・方法等をファジィ推論する部分である。4)複数船避航エキスパートシステム以上の1)〜3)の判断、行動を複数船に対して行うためにエキスパートシステムを使用した。これにより、どのような複雑な見合い関係においてもそのつど適切な行動を、しかも同時にすべての船がとることができる。5)グラフィック表示部時々刻々の全船舶の位置や航跡を平面的に表示するとともに、任意の視点からその海域をながめることができる。さらに、航路の境界線との衝突や他船とのニアミス回数やその場所を平面図上にプロットすることにより視界的に状況判断ができるように工夫してある。以上が、本システムの概要であると同時に本研究の成果の概要でもある。

利用模糊推理和模糊控制开发了避免船舶碰撞的专家系统。本系统的主要配置如下。 1）模糊自动驾驶仪这是一种平滑改变航向和保持航向的自动驾驶仪，通过使用模糊控制，可以模拟类似于人类船舶操作的运动。 2）航向改变命令部分当航行通过狭窄水道或航道时，该部分利用模糊推理来确定车辆应转向的点以避免偏离航向，并向模糊自动驾驶仪发出航向命令。 3）避让指令该部分判断碰撞风险，以避开其他船舶等障碍物，并利用模糊推理来确定如何避让以及何时以及如何返回。 4）多船疏散专家系统采用专家系统对多船进行上述1）至3）的判断和动作。这使得所有船只能够同时采取适当的行动，无论安排多么复杂。 5) 图形显示部分在平面屏幕上显示所有船只的瞬时位置和轨迹，并允许您从任何角度查看海域。此外，通过在平面图上绘制与航线边界的碰撞次数和与其他船舶的险些碰撞的次数及其位置，可以直观地判断情况。以上是对该系统的概述以及本研究结果的概述。

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

廣田薫監、廣田薫、渡辺浩之、遠藤経一、伊藤修、野本弘平、藤本潤一郎、村上周太、長谷川和彦、竹内倶佳: "ファジィコンピュータ・ファジィエキスパートシステム" トリケップス, 1-202 (1988)

监督：Kaoru Hirota、Kaoru Hirota、Hiroyuki Watanabe、Keiichi Endo、Osamu Ito、Kohei Nomoto、Junichiro Fujimoto、Shuta Murakami、Kazuhiko Hasekawa、Kika Takeuchi：“模糊计算机/模糊专家系统”三头肌，1-202（1988）