船舶の自動避航システムに関する研究

船舶自动让航系统研究

基本信息

批准号：
63550327
负责人：
長谷川和彦
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1988
资助国家：
日本
起止时间：
1988 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

ファジィ推論及びファジィ制御を用いて船舶との衝突を回避するためのエキスパートシステムを開発した。本システムの主な構成は次のとおりである。1)ファジィオートパイロット変針及び保針をスムーズに行うためのオートパイロットであり、ファジィ制御を用いることにより人間の操船に近い動きが模擬できる。2)変針指令部狭水路や航路内を航行中変針点があるとどの地点で操舵すると航路をはみ出さずに航行できるかをファジィ推論し、ファジィオートパイロットに針路指令をする部分である。3)避航指令部他船等の障害物を避けるため、衝突危険度を判断したり、その避け方や復帰時機・方法等をファジィ推論する部分である。4)複数船避航エキスパートシステム以上の1)〜3)の判断、行動を複数船に対して行うためにエキスパートシステムを使用した。これにより、どのような複雑な見合い関係においてもそのつど適切な行動を、しかも同時にすべての船がとることができる。5)グラフィック表示部時々刻々の全船舶の位置や航跡を平面的に表示するとともに、任意の視点からその海域をながめることができる。さらに、航路の境界線との衝突や他船とのニアミス回数やその場所を平面図上にプロットすることにより視界的に状況判断ができるように工夫してある。以上が、本システムの概要であると同時に本研究の成果の概要でもある。

我们已经开发了一个专家系统，以避免使用模糊推理和模糊控制与船只发生冲突。该系统的主要配置如下：1）模糊自动驾驶仪，这是一种用于平滑更换和开针针的自动驾驶仪，并且通过使用模糊控制，它可以模拟类似于人类船体控制的容器的运动。 2）当通过狭窄的通道或路线导航期间存在变化点时，这是对模糊推断的部分，以便推断出，在此时将用于导航而无需挤压路线，然后命令模糊的自动驾驶仪。 3）为了避免其他船舶（例如撤离命令）的障碍，本节判断了碰撞风险程度以及关于如何避免它们，飞机和方法时的模糊推论。 4）使用多个船舶疏散专家系统来做出决策和措施1）到3）上面的多艘船。这允许所有船只在任何复杂的安排中每次和同时采取适当的措施。 5）图形显示部分有时以平面方式显示所有容器的位置和轨道，并且可以从任何角度看海面积。此外，它旨在通过绘制与路线边界线的碰撞数量，与其他船只的接近差异以及在计划视图上的位置来允许对情况的视觉判断。这是该系统的概述，也是该研究结果的概述。

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

廣田薫監、廣田薫、渡辺浩之、遠藤経一、伊藤修、野本弘平、藤本潤一郎、村上周太、長谷川和彦、竹内倶佳: "ファジィコンピュータ・ファジィエキスパートシステム" トリケップス, 1-202 (1988)

监督：Kaoru Hirota、Kaoru Hirota、Hiroyuki Watanabe、Keiichi Endo、Osamu Ito、Kohei Nomoto、Junichiro Fujimoto、Shuta Murakami、Kazuhiko Hasekawa、Kika Takeuchi：“模糊计算机/模糊专家系统”三头肌，1-202（1988）