Study of Modeling and Intelligent Control of Complex Systems Using Learning Networks

利用学习网络的复杂系统建模与智能控制研究

基本信息

  • 批准号:
    09450171
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 6.08万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    1997
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1997 至 1999
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Since the first proposal of a neuron model by Mc Culloch and Pitts in the 1940's, especially after the revitalization of artificial neural networks in 1980's, a variety of neural networks have been devised and are now applied in many fields. The vast majority of neural networks in use are those networks whose parameters or weights are tuned by gradiant-based supervised learning. This category includes feedfoward networks or multilayer parceptrons, various types of recurrent neural networks, radial basis function networks, fuzzy neural networks, and some networks with special architectures, such as time delay neural networks. These networks seemingly have different architectures and are trained by distinguishable training algorithms. In essence, however, they can be unified in a single framework in regard to both their architectures and learning algorithms. Universal Learning Networks (ULN's) have been proposed, as the name indicates, to provide a universal framework for the class of neural networks and moreover to model and control complex systems because most of the general complex systems in the real world can be modeled by the networks whose nodes represent the processing elements, and the branch between the nodes can describe the relation among the processes. Unification of a variety of network architectures which can describe the complex systems and unification of their learning algorithms are an objective of ULN's. This provides a consistent viewpoint for the various kinds of networks.
自从1940年代,MC Culloch和Pitts对神经元模型的第一个建议以来,尤其是在1980年代人工神经网络振兴之后,已经设计了各种神经网络,现在已在许多领域中应用。使用的绝大多数神经网络都是那些通过基于毕业的监督学习来调整参数或权重的网络。此类别包括馈电网络或多层parceptron,各种类型的复发性神经网络,径向基函数网络,模糊的神经网络以及一些具有特殊体系结构的网络,例如时间延迟神经网络。这些网络似乎具有不同的体系结构,并通过可区分的培训算法进行培训。但是,从本质上讲,就其架构和学习算法而言,它们可以在一个框架中统一。顾名思义,已经提出了通用学习网络(ULN),以为神经网络类提供一个通用框架,此外,以建模和控制复杂系统,因为现实世界中的大多数一般复杂系统可以由节点代表处理元素的网络,节点之间的分支可以描述过程之间的关系。各种网络体系结构的统一,这些网络体系结构可以描述复杂的系统和学习算法的统一,这是ULN的目标。这为各种网络提供了一致的观点。

项目成果

期刊论文数量(28)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Masanao Ohbayashi: "Robust Control for System Parameter Perturbation Using Second Order Derivatives of Universal Learning Network" Trans.Society of Instrument and Control Engineers. 33・4. 289-295 (1997)
Masanao Ohbayashi:“使用通用学习网络的二阶导数进行系统参数扰动的鲁棒控制”,Trans.Society of Instruments and Control Engineers 33・4(1997)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
平澤 宏太郎、大林 正直、古賀 勝: "一般化学習ネットワークの高次微分の計算理論"電気学会論文誌. Vol.115-C No.12. 1499-1506 (1995)
Kotaro Hirasawa、Masashi Obayashi、Masaru Koga:“广义学习网络高阶微分的计算理论”,日本电气工程师协会学报,第 115 卷-C 第 1499-1506 期(1995 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Kotaro Hirasawa: "Chaos Universal Learning Network Clustering Control" Journal of Robotics and Mechatronics. 10・4. 305-310 (1998)
平泽幸太郎:“混沌通用学习网络集群控制”机器人与机电一体化杂志 10・4(1998 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
平澤 宏太郎: "確率分布・可能性分布を考慮したオートマン学習ネットワーク" 電気学会論文誌. 118D・3(印刷中). (1998)
Kotaro Hirasawa:“考虑概率分布和可能性分布的自动学习网络”日本电气工程师学会汇刊 118D·3(出版中)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
平澤 宏太郎、東郷 和幸、胡 敬炉、大林 正直、邵 寧、村田 純一: "ニューラルネットワークの適応的ランダム探索最適化手法-RasID-"計測自動制御学会論文集. Vol.34,No.8. 1088-1096 (1998)
Kotaro Hirasawa、Kazuyuki Togo、Jingrou Hu、Masashi Obayashi、Ning Shao、Junichi Murata:“神经网络的自适应随机搜索优化方法 -RasID-”仪器与控制工程师学会论文集,第 34 卷,第 8 期。 -1096 (1998)
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