Conception d'un prototype expérimental faisant usage d'un nouvel algorithme de commande ultrarapide et robuste

超快速和鲁棒命令新算法原型实验的概念

• 批准号: 437684-2012
• 负责人: Bensoussan, David
• 金额: $ 4.37万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Idea to Innovation
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2018-01-01 至 2019-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=645197
• 关键词: Conception; un; prototype; exp; rimental

La présente demande vise à mettre en valeur une application de commande permettant d'obtenir une réponse**temporelle non oscillatoire et ultrarapide combinée à une stabilité et une robustesse. Cette approche a fait**l'objet d'une demande de brevet [1]. La valorisation de la technologie a été confiée par le Centre**d'Expérimentation et de Transfert Technologique (CETT) de l'École de technologie supérieure à la compagnie**Gestion Valéo.****Le nouvel algorithme de commande s'applique aux systèmes instables et inversibles. Les méthodes de**commande dans laquelle les compensateurs sont fonction de l'inverse du processus sont généralement mises de côté, notamment du fait qu'il en résulte des gains de compensation (cost of feedback) élevés. Or, en modelant la compensation dans les fréquences intermédiaires au moyen de circuits de phase, il est possible de réduire la bande passante du contrôleur - donc le gain de compensation - tout en conservant une réponse temporelle très performante.****Les études de simulation effectuées sur la commande des bras de lecture d'un disque dur montrent des temps de stabilisation (à 5% de la valeur finale) de l'ordre de 0.4 ms alors qu'avec les autres méthodes de commande, les temps de stabilisation supérieurs à 7 ms. Bien que les résultats de simulation s'avèrent être extrêmement puissants, l'implantation dans un système réel n'a pas encore été faite. Il s'agit donc de les valider.****Pour cela, des tests expérimentaux seront effectués sur un banc d'essai de lévitation magnétique au Centre de recherches sur les machines intelligentes de l'Université McGill. Le banc d'essai de lévitation magnétique**(Maglev) s'avère être un bon outil d'évaluation puisque sa dynamique « pure » est semblable à la dynamique du bras de levier d'un disque dur.

Cette approche a fait**l'object d'unee de brevet [1 ]。法国高等技术学院**实验和转移技术中心 (CETT) 的会议**Valéo 管理。****新算法命令应用在不稳定和可逆系统上。补偿的方法反过程的功能，即补偿收益（反馈成本）的结果，可能会导致控制收益增加。补偿 - 始终保持 0.4 毫秒的时间响应，并执行其他方法。临时稳定高级 à 7 cela, des testes expérimentaux seront麦吉尔大学智能机器研究中心的磁力悬浮论文的效果“纯粹”是可以动态组装的。 du bras de levier d'un disque dur。