Nonlinear Optimal Control for Constrained Systems based on Inverse problems of Convex Optimization

基于凸优化反问题的约束系统非线性最优控制

基本信息

  • 批准号：
    17K17830
  • 负责人：
    Yasuyuki Satoh
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Tokyo University of Science
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

暂无数据

项目成果

期刊论文数量（28）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Path-Following Control of Rigid Body Attitude by Using Minimum Projection Method
最小射影法を使った微分フラットシステムに対す る静的状態フィードバック制御系設計
最小投影法微分平面系统静态反馈控制系统设计
Adaptive fault tolerant control of quadcopter by using minimum projection method
最小投影法四轴飞行器自适应容错控制
多様体上の制御システムに対する一般化サンプル解とその漸近安定性について
流形控制系统广义样本解及其渐近稳定性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤康之;中村文一
  • 通讯作者：
    中村文一
一般化サンプル解に基づいた入力状態安定性について
关于基于广义样本解的输入状态稳定性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤康之;中村文一
  • 通讯作者：
    中村文一
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離散時間力学モデリングされた台車型倒立振子に対する振り上げ制御則の一構成法,計測自動制御学会
一种离散时间动力学建模的倒立车式摆摆上控制律的构建方法，仪器仪表与控制工程研究所
  • DOI：
  • 发表时间：
    2009
    2009
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Nami Nakamura;Hitoshi Katayama;Hirokazu Nishitani;甲斐健也,尾藤健介
    Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Nami Nakamura;Hitoshi Katayama;Hirokazu Nishitani;甲斐健也,尾藤健介
  • 通讯作者：
    甲斐健也,尾藤健介
    甲斐健也,尾藤健介
Tradeoffs in networked control systems: An information theoretic approach
网络控制系统的权衡：信息论方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;井戸翼，国枝稔，大竹雄;Hideaki Ishii
    Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;井戸翼，国枝稔，大竹雄;Hideaki Ishii
  • 通讯作者：
    Hideaki Ishii
    Hideaki Ishii
美濃帯犬山地域に分布する中部三畳系層状チャートの化学－サイクル層序
美浓带犬山地区分布的中三叠世层状燧石的化学循环地层学
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kota Ohno;Yasuyuki Satoh;Hisakazu Nakamura;Kiyotaka Kato;曽田勝仁・尾上哲治
    Kota Ohno;Yasuyuki Satoh;Hisakazu Nakamura;Kiyotaka Kato;曽田勝仁・尾上哲治
  • 通讯作者：
    曽田勝仁・尾上哲治
    曽田勝仁・尾上哲治
水平模擬ひび割れを導入したRC 梁の変形挙動の画像解析
引入水平模拟裂缝RC梁变形行为图像分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryo Matsumoto;Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Shunsuke Kimura;木村雄太・森川和将・松本高志;大森高樹，廣井悠，新海仁，石井昭裕;石澤郁馬・細目貴之・松本高志;松江晃太・角間恒・松本高志
    Ryo Matsumoto;Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Shunsuke Kimura;木村雄太・森川和将・松本高志;大森高樹，廣井悠，新海仁，石井昭裕;石澤郁馬・細目貴之・松本高志;松江晃太・角間恒・松本高志
  • 通讯作者：
    松江晃太・角間恒・松本高志
    松江晃太・角間恒・松本高志
Deep Learning によるコンクリートの変状自動検出器の開発とWeb システムの実装
基于深度学习的自动混凝土变形检测仪的开发及Web系统的实现
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryo Matsumoto;Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Shunsuke Kimura;木村雄太・森川和将・松本高志;大森高樹，廣井悠，新海仁，石井昭裕;石澤郁馬・細目貴之・松本高志;松江晃太・角間恒・松本高志;那須桃香・松本高志;廣井悠，斉藤健太;細目貴之・石澤郁馬・松本高志;中村彩香，秦康範;Kota Matsue and Takashi Matsumoto;秦康範，前田真孝;本山洸矢，秦康範;横山傑・松本高志;秦康範;横山傑・松本高志
    Ryo Matsumoto;Hisakazu Nakamura;Yasuyuki Satoh;Shunsuke Kimura;木村雄太・森川和将・松本高志;大森高樹，廣井悠，新海仁，石井昭裕;石澤郁馬・細目貴之・松本高志;松江晃太・角間恒・松本高志;那須桃香・松本高志;廣井悠，斉藤健太;細目貴之・石澤郁馬・松本高志;中村彩香，秦康範;Kota Matsue and Takashi Matsumoto;秦康範，前田真孝;本山洸矢，秦康範;横山傑・松本高志;秦康範;横山傑・松本高志
  • 通讯作者：
    横山傑・松本高志
    横山傑・松本高志
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    $ 2.83万
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  • 财政年份：
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    $ 2.83万
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  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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