自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

自治分散系统优先领域的综合研究

基本信息

批准号：
02248105
负责人：
伊藤正美
金额：
$ 22.4万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1990
资助国家：
日本
起止时间：
1990 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

自律分散システムとは、システム全体を統合する管理機構を持たず、システム構成する各要素が自律的に行動することにより要素間の協調を取り、全体として任務を達成するような形態のシステムをいう。本重点領域研究は、生体科学・生物社会学、システム科学、制御工学、ロボット工学分野の研究者が学際的に協力し、(A)自然に存在する自律分散システム(生物)における自律分散システムの機構を解明し、(B)自律分散システムに必要な機能を分析し、(C)これらの知見をもとに自律分散システムの理論を構築することにより、自律分散システムの解析、記述、設計、制御、運用のための方法論を整備確立しようとするものである。そして、本総括班の主たる任務は、8つの計画研究によって推進される研究を総括し、その基本概念の構築へ向けて研究調整を図ることにある。本年度は、この任務を達成するため、3回の総括班会議、2回の計画研究班代表発表会、1回の全体講演会および全体会合を開催した。これらの会合では、本研究の目的・意義・方法、基本概念構築のための方法論、今後の研究方向などが示され、活発な討論が行われ、有意義であった。これらの成果は、中間成果概要、全体講演会論文集、平成2年度成果概要として刊行された。また、各計画研究班の研究連絡を密にすることを目的として、各研究班の研究の推捗状況並びに応募研究の紹介などを掲載するNewsletterを4回発行した。さらに、自律分散システムの基本概念に関する討論を通じて、実り多い研究成果を挙げるために、総合計論会を1991年8月に修善寺ラフォ-レで行なうこと、国際シンポジウムを1993年6月に行うことにし、その準備を進めることが申し合わされた。なお、本総括班が総括した各計画研究班の研究成果は、別添の資料の通りである。

自治去中心化系统是没有整合整个系统的管理机制，而是组成系统的各个要素自主行动，要素之间相互协调，整体完成使命的系统。该优先领域研究是生物科学/生物社会学、系统科学、控制工程和机器人学领域研究人员之间的跨学科合作，旨在 (A) 自然界中存在的自主分散系统（生物有机体）；，（B）分析自治分布式系统所需的功能，以及（C）根据这些发现构建自治分布式系统的理论，我们可以分析，描述，设计和目标是开发和建立控制方法和操作。该委员会的主要任务是监督八项计划研究推进的研究，协调基本概念构建的研究。今年，为了完成这一使命，我们召开了3次常务委员会会议、2次规划研究组代表报告、1次总报告和1次全体会议。这些会议提出了本研究的目的、意义和方法、构建基本概念的方法论、未来的研究方向等，讨论热烈，非常有意义。这些结果以中期结果摘要、全体演讲集和 1990 年结果摘要的形式发表。此外，为了保持各规划研究组之间密切的研究交流，我们出版了四份简讯，其中包含各研究组的研究进展和已提交研究的介绍。此外，为了通过对自治分散系统的基本概念的讨论取得丰硕的研究成果，决定于1991年8月在修善寺Laforet召开综合会议，并于1993年6月召开国际研讨会。同意继续进行准备工作。本总务委员会指导的各规划研究组的研究成果见附件。