自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

自治分散系统优先领域的综合研究

• 批准号: 04218105
• 负责人: 伊藤 正美
• 金额: $ 8.32万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-04218105/
• 关键词: 自律性; 分散性; 協調; 自己組織化; 秩序; 信頼性; 適応性; 生物システム; 自律分散; 秩序生成; 通信機能; 情報処理機能; 制御機能

自律分散システムとは、システムを構成する各要素が個々に自律性を保ちつつ行動しながらお互いに協調し、システム全体として秩序を生成するシステムのことである。本重点領域研究は、生物学、物理学、システム・制御・情報工学分野の研究者が学際的に協力し、(A)生物システムにおける自律分散機構を解明し、(B)自律分散システムに必要な機能(通信・情報処理・制御)を分析し、(C)これらの知見をもとに自律分散システムの理論を構築することを目的として出発したものである。本年度は、本研究で得られた成果の取りまとめを行い、研究成果報告書を刊行した。以下に研究成果報告書の主要目次を示す。はじめに-海図なき航海第1部 生物界における自律・分散・協調第1章 生物群-協調と競合のからくり第2章 生体器官-巧妙に作り出される機能第3章 生体組識-自律適応する素材第2部 解明と構築への手がかり第1章 自律分散システムの特徴の認識第2章 システム制御における自律分散第3章 自律分散システム構築の方法論第3部 工学的分散協調システムの構築を目指して第1章 装置群における協調動作第2章 通信と連携第3章 制御機能の創成第4章 自己組織化

自主分布式系统是一个组成该系统的每个元素在保持自主权的同时相互协调并在整个系统中生成顺序。在此优先领域的研究中，生物学，物理，系统，控制和信息工程领域的研究人员在跨学科学校合作，阐明了生物系统中的自主分散机制，并且目的是自主分配系统。基于这些知识来分析功能（通信，信息处理，控制）和（c），以构建自主分散系统的理论。今年，我们总结了本研究中获得的结果，并发布了一份研究结果报告。研究结果报告的主要目录如下所示。简介 - 自主航行第1部分自主权，分销，合作第1章公司第2章技能技能技能熟练校正第3章生物组织 - 自主适应性材料2nd阐明和施工第1章第1章第1章意识到自主分配系统的特征第2章第2章第2章第3章第3章第3章自主多元化系统理论第3部分旨在构建第三工程分布式系统第2章第2章第2章第3章第3章自组织第2章第2章

项目成果

小林重信: "自律分散システムからの新たなる飛翔" 計測と制御. 32. 858-861 (1993)

Shigenobu Kobayashi：“来自自主分散系统的新飞行”测量与控制。 32. 858-861 (1993)

伊藤正美: "自律分散システム研究の課題と将来" 計測と制御. 32. 789-796 (1993)

伊藤雅美：“自主分布式系统研究的挑战和未来”测量与控制 32. 789-796 (1993)。

小林 重信: "遺伝的アルゴリズムの現状と課題" 計測と制御. 32. 2-9 (1993)

Shigenobu Kobayashi：“遗传算法的现状和问题”《测量与控制》32. 2-9 (1993)。

北森 俊行: "自律分散的システムの分析とモデル化" 「自律分散」全体講演会論文集. 3. 43-46 (1993)

Toshiyuki Kitamori：“自治分散系统的分析和建模”“自治分散”大会记录。3. 43-46 (1993)。

北村新二: "自己組織化の数理" 計測と制御. 32. 805-810 (1993)

Shinji Kitamura：“自组织数学”测量与控制。32。805-810（1993）。