On-line Reconstruction of 3-D Structure from Image Sequences Based on Spatio-temporal Information Propagation

基于时空信息传播的图像序列3维结构在线重建

基本信息

  • 批准号:
    15500117
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.92万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2003
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2003 至 2004
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

1.Results of this project(1)Development of an information propagation toward a resolution directionWe developed an optical flow computation algorithm using successive two frames, which can solve the aperture problem and the alias problem. Although the basic idea is applying the Kalman filter with a resolution direction, we extended it so as to determine the parameters usually needed to be known before applying the Kalman filter. Through numerical evaluations, it was confirmed that this algorithm correctly works.(2)Development of an information propagation toward a time directionWe developed a depth computation algorithm based on information propagation toward a time direction using the optical flow estimate and its reliability computed by the above algorithm. This depth computation algorithm also is a concrete of the above Kalman filter having parameter determination function, and we incorporated an interpolation method of the depth, which was newly developed, into this algorithm.2.Future planIn this project, we examined the case in which the intensity invariant constraint holds completely. However, for the case that a camera is fixed and target objects moves, such the constraint does not hold. Hence, we are planning to extend the algorithm developed in this project in order to treat the intensity variant situations.
1.该项目的结果(1)开发向解决方向的信息传播开发了使用连续的两个帧开发了光流计算算法,这可以解决孔径问题和别名问题。尽管基本思想是在分辨率方向上应用卡尔曼滤波器,但我们将其扩展为以确定通常需要在应用Kalman滤波器之前知道的参数。通过数值评估,可以证实该算法正确起作用。(2)向Time Directionwe开发信息传播,我们基于信息传播,基于信息传播,使用上述算法计算出的光流估计及其可靠性。该深度计算算法也是具有参数确定函数的上述Kalman滤波器的混凝土,我们将深度的插值方法(新开发)纳入了该算法。2.FuturePlanin planin thit planin thit planin thit planin thit planin thit planin thit planin,我们检查了强度不变约束的情况。但是,为了固定摄像机并移动目标对象的情况,这种约束不存在。因此,我们计划扩展该项目中开发的算法,以治疗强度变异情况。

项目成果

期刊论文数量(5)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
長沼将一, 田川憲男, 皆川明洋: "陰影と動きに基づく平面物体の形状と反射率の推定"電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集. (2004)
Shoichi Naganuma、Norio Takawa、Akihiro Minakawa:“基于阴影和运动的平面物体的形状和反射率的估计”2004 年 IEICE 大会记录(2004 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
多重解像度処理に基づく動きからのベイズ的三次元形状復元
基于多分辨率处理的贝叶斯 3D 运动形状恢复
Determination of Shape and Reflectance of Planar Object Based on Shading and Motion Information
基于阴影和运动信息确定平面物体的形状和反射率
情報伝搬を基礎とする動きからの3次元構造復元
基于信息传播的运动 3D 结构重建
Recovery of 3-D Structure from Motion based on Belief Propagation
基于置信传播的运动恢复 3D 结构
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