Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
使用器官变形最大似然估计的腹腔镜手术动态导航
基本信息
- 批准号：23H00480
- 负责人：
- 金额：$ 30.37万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
近野 敦其他文献
(Symposium) Health Inequality in Japan in the Era of Population Ageing: Challenges and Recent Actions.
（研讨会）人口老龄化时代日本的健康不平等：挑战和近期行动。
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
北川源四郎;竹村彰通（共同編集）;近野 敦;貴島晴彦;近藤尚己 - 通讯作者：
近藤尚己
腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示
利用混合现实技术叠加显示软组织，瞄准腹腔镜手术支持系统
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
小笠原 健太;陳 暁帥;佐瀬 一弥;辻田 哲平;近野 敦 - 通讯作者：
近野 敦
腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング
肝脏3D模型投影映射用于开发腹腔镜手术支持系统
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
髙橋 優里;近野 敦;佐瀬 一弥;辻田 哲平;陳 暁帥 - 通讯作者：
陳 暁帥
カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析
步态分析用于研究乌鸦的步态转换机制
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
髙橋 優里;近野 敦;佐瀬 一弥;辻田 哲平;陳 暁帥;仙田直也，浪花啓右，浦大介， 中西大輔，杉本靖博，大須賀公一 - 通讯作者：
仙田直也，浪花啓右，浦大介， 中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
近野 敦的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('近野 敦', 18)}}的其他基金
Automatic generation of surgical plans using the patient's digital twin
使用患者的数字孪生自动生成手术计划
- 批准号：
23K18486 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
便携式尾座垂直起降无人机的研制
- 批准号：
21656219 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
仿人机器人对抗冲击力的防坠落控制
- 批准号：
21300073 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用
人体动态运动的机械解析及其在仿人机器人工作中的应用
- 批准号：
17650044 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
自由度縮退を利用したヒューマノイドロボットの全身協調力制御
利用简并自由度的仿人机器人全身协同力控制
- 批准号：
15686012 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦
利用驱动界面远程控制足式智能机器人
- 批准号：
12750199 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
人間型ロボットの,見まねによる作業学習・技術習得
人形机器人通过模仿进行工作学习和技能获取
- 批准号：
10750184 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
分散型ロボット要素群による知的物体操作の研究
使用分布式机器人元件的智能对象操纵研究
- 批准号：
06650295 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
相似海外基金
腹腔鏡手術における術後腸管に対する一酸化炭素ガスの有用性
一氧化碳气体在腹腔镜手术术后肠道中的作用
- 批准号：
24K19494 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
手術鉗子動態・映像解析を用いた腹腔鏡手術熟練者の技術の言語化と手術教育への利用
使用手术钳动力学和视频分析对腹腔镜手术专家的技术进行语言化描述并用于外科教育
- 批准号：
24K00443 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
腹腔鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータ
腹腔镜手术辅助局部手术钳辅助机械手
- 批准号：
24K07426 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ヒルシュスプルング病手術におけるAI支援ラマン搭載腹腔鏡手術システムの開発
开发人工智能辅助拉曼腹腔镜先天性巨结肠手术系统
- 批准号：
24K11745 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
深層学習を用いた腹腔鏡下大腸がん手術の安全性向上システムの構築
利用深度学习构建腹腔镜结直肠癌手术安全改进系统
- 批准号：
24K21138 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 30.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists