Development of Endoscope Integrated Sensing Technology Demanded by Surgeon in Advanced Endoscopic Surgery

先进内窥镜手术中外科医生所需的内窥镜集成传感技术的发展

• 批准号: 17H01271
• 负责人: Hidekuni Takao
• 金额: $ 27.46万
• 依托单位: Kagawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H01271/
• 关键词: 医療用マイクロセンサ; 完全無線型センサ; 内視鏡手術; 触覚センサ; 圧力センサ; 温度センサ; センシングデバイス; 医療用センサ; 医療用センサの開発; 内視鏡

项目成果

微細凹凸感・摩擦感・硬軟感の同時取得を可能にする指腹曲面型MEMS触覚アレイセンサ

指垫弯曲 MEMS 触觉阵列传感器，可同时采集细微的凹凸感、摩擦力和硬/软感觉

• 发表时间: 2019
• 作者: 綿谷 一輝;寺尾 京平;下川 房男;高尾 英邦
• 通讯作者: 高尾 英邦

触覚センサおよび手触り感の評価方法

触觉传感器及触觉评价方法

• 发表时间: 2015

軟性内視鏡手術における送気圧・温度の同時モニタリングに向けた完全無線型光 学式センサの温度特性評価

用于同时监测柔性内窥镜手术中气压和温度的全无线光学传感器的温度特性评估

• 发表时间: 2018
• 作者: M. Kobayashi;M. Seki;M. Suzuki;M. Kitamura;A. Fujimori;K. Horiba;H. Kumigashira;M. Tanaka;H. Tabata;前田祐作,森宏仁,大平文和,高尾英邦
• 通讯作者: 前田祐作,森宏仁,大平文和,高尾英邦

A 0.1um-Resoution Silicon Tactile Sensor with Precisely Designed Piezoresitve Sensing Structure

具有精确设计的压阻传感结构的 0.1um 分辨率硅触觉传感器

• 发表时间: 2019
• 期刊: Digest of Technical Papers of The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2019)
• 作者: Tsubasa Nakashima;Kazuki Watatani;Kyohei Terao;Fusao Shimokawa;Hidekuni Takao
• 通讯作者: Hidekuni Takao

Stractural Color Based Tactile Sensor for Flexible Endoscopic Surgery to Detect Grab Stage and Organs Hardness

用于柔性内窥镜手术的基于结构颜色的触觉传感器，用于检测抓取阶段和器官硬度

• 发表时间: 2020
• 期刊: Proceedings of The 33rd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2020)
• 作者: Yusaku Maeda;Kyohei Terao;Fusao Shimokawa;Hidekuni Takao
• 通讯作者: Hidekuni Takao