遺伝的プログラミングを用いた学習データ自動取得クローラの開発

开发利用遗传编程自动获取学习数据的爬虫

• 批准号: 22K21291
• 负责人: 秋川 元宏
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: Kushiro National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-08-31 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K21291/
• 关键词: 遺伝的プログラミング; ロボット制御; 人工知能; 深層学習; 進化計算

遺伝的プログラミングを用いた学習データ収集クローラー作成を目標に、本年では以下の2つに注力し、成果を上げた。1.ロボット制御における遺伝的プログラミングの素性を明らかにすること2.遺伝的プログラムにおける評価関数の特性を明らかにすること１つ目については、研究計画の第一段階に据えられていたものとなる。また、本研究課題では遺伝的プログラミングによるロボット制御を行うため、ロボット制御における素性を明らかにすることは最も重要なステップとなる。このステップでは、シミュレーションベースでアームロボットの制御を行う遺伝的プログラムを作成し、国内の学会にて発表を行なった。シミュレーションでは稼働部を1つ持つアームロボットに対し、ボールの遠投を行うように遺伝的プログラミングを実装した。プログラムの進化が進むにつれ、遠投距離が伸びることが観測された。この研究により、遺伝的プログラミングによりアームロボットの制御が正しく行えることが証明された。2つ目については、研究計画の第二段階に据えられている評価関数の改善に向けた研究となる。遺伝的プログラムを用い、詰将棋を解く遺伝的プログラムを作成し、国内の学会にて発表を行なった。この研究では一般的な学習データと出力との差による評価関数は用いず、行動に対する正答回数を離散値で表す評価関数を用いた。評価関数改善において、常に連続値を取る評価関数を用いることができるとは限らない。ゆえに、離散値を取る評価関数に対し、遺伝的プログラミングによりプログラムがどのように進化するのかを観測し、特性を明らかにすることは重要なステップである。

为了使用遗传编程来创建一个爬虫，我们将重点放在今年的以下两点上，取得了成果。 1。阐明机器人控制中遗传编程的身份2。阐明遗传程序中评估函数的特征，第一个被置于研究计划的第一阶段。此外，在此研究主题中，机器人控制是使用遗传编程进行的，因此澄清机器人控制的身份是最重要的一步。在此步骤中，创建了一个遗传计划，以模拟控制ARM机器人，并在日本的学术会议上介绍。在模拟中，实施了基因编程，以在一个操作单元上对臂机器人进行长期掷球。已经观察到，随着程序的发展，长距离距离将增加。这项研究证明了遗传编程可以适当控制ARM机器人。第二个是旨在改善评估功能的研究，该功能置于研究计划的第二阶段。使用遗传程序，创建了一个遗传程序来解决Shogi Shogi，并在日本的学术会议上提出。在这项研究中，我们没有基于一般培训数据和输出之间的差异使用评估功能，而是使用了一个评估功能，该函数将正确答案的数量表示为离散值。在改善评估功能时，并非总是可以使用具有连续值的评估功能。因此，观察和表征程序通过遗传编程演变的方式是重要的一步。

项目成果

遺伝的プログラミングを用いた環境適応可能な投球ロボット

使用遗传编程的环境适应性投球机器人

• 发表时间: 2023
• 作者: 中島来輝;秋川元宏
• 通讯作者: 秋川元宏

遺伝的プログラミングを用いた詰将棋エージェントの作成

使用遗传编程创建 Tsume 将棋代理

• 发表时间: 2023
• 作者: 末田朔也;秋川元宏
• 通讯作者: 秋川元宏