Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation

开发具有功能性电刺激的步行辅助和康复机器人

• 批准号: 18200038
• 负责人: OBINATA Goro
• 金额: $ 30.2万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18200038/
• 关键词: 健康・福祉工学; 生活不活発病の予防; 歩行支援; アシストロボット; リハビリテーション; 社会的受容性; 生活支援; 運動機能再建; 人への協調; 制御システム設計; 健康・福祉工学; 生活不活発病の予防; 歩行支援; アシストロボット; リハビリテーション; 社会的受容性; 生活支援; 運動機能再建; 人への協調; 制御システム設計

高齢者や障害者の歩行動作を支援し, 通常の歩行を再建するための電動モータによるパワーアシストと機能的電気刺激を用いたロボットシステムの開発を行った. 筋力の推定や筋制御機能に関する基礎的な研究に基づきロボットシステムを設計製作した. 製作したロボットによって実験を実施しその歩行アシスト効果を検証した. 電気刺激との併用によって, 機能回復のトレーニング効果が期待できるほか状況に適応した歩行支援が行えることを確認した.

我们开发了一个机器人系统，该机器人系统使用电动机使用电动机进行电力辅助和功能性刺激来支持老年人和残疾人的步行运动，以重建正常的步行。我们根据肌肉力量估计和肌肉控制功能的基础研究设计和制造了一个机器人系统。我们使用创建的机器人进行了实验，以验证步行辅助效果。通过将其与电刺激结合使用，我们可以证实可以预期步行支撑，并可以预期训练效果，并且可以提供适合这种情况的步行支撑。