UNIFICATION OF CONTROL THEORY AND DESIGN METHOD OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH UNCERTAINTY

不确定性时滞系统控制理论与设计方法的统一

• 批准号: 04650362
• 负责人: WATANABE Keiji
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: YAMAGATA UNIVERSITY
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1992 至 1993
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-04650362/
• 关键词: TIME-DELAY SYSTEMS; DISTURBANCE REJECTION; MIXED SENSITIVITY PROBLEM; ROBUST STABILITY; POLE ASSIGNMENT; 繰返し制御; H∞制御; 適応制御

(1) CONTROL THEORY AND DESIGN METHODS OF TIME-DELAY SYSTEMS WERE UNIFIED FROM POLE-ASSIGNMENT POINT OF VIEW.(2) POLE-ASSIGNMENT APPROACH TO THE MIXED SENSITIVITY PROBLEM FOR TIME-DELAY SYSTEMS WITH UNCERTAINTY WAS PRESENTED.(3) DESIGN METHOD OF INTERNAL MODEL CONTROL FOR TIME-DELAY PLANTS WITH UNCERTAINTY WAS PRESENTED.(4) THE UNIFICATION OF THE MODEL AND COMPENSATOR IN INTERNAL MODEL CONTROL SYSTEMS WAS PROPOSED TO REDUCE THE ORDER OF THE CONTROLLER.(5) DESIGN METHODS OF REPETITIVE CONTROL SYSTEMS WHICH REDUCE THE INFLUENCE OF PERIODIC DISTURBANCES.(6) A DESIGN METHOD OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS FOR PLANTS WITH UNCERTANTY WAS PRESENTED.(7) TO ROBUST CONTROL, THE NEW CONCEPT OF EQUIVALENT DISTURBANCES WAS PRESENTED.(8) STATE-SPACE DESIGN METHOD OF INVERSE SYSTEMS WAS PRESENTED TO APPLY TO DISTURBANCE REJECTION AND ADJUSTMENT OF SENSITIVITY AND ROBUST STABILITY.

（1）时间延迟系统的控制理论和设计方法是从杆位分配的角度统一的。（2）提出了带有不确定性的时间延迟系统的混合灵敏度问题的杆分配方法。（3）设计方法（4）提出了内部模型控制系统中模型和补偿器的统一，以减少控制器的顺序。（5）重复控制系统的设计方法，以减少减少控制器的顺序。（4）统一。 （6）提出了一种无物质植物的自适应控制系统的设计方法。（7）为了稳健的控制，提出了等效干扰的新概念。（8）逆系统的状态空间设计方法提出了用于干扰排斥和敏感性和稳健稳定性的调整。

项目成果

山田功,渡部慶二,他: "逆システムを用いた繰返し制御系の設計" 計測自動制御学会論文集. 29. 1311-1319 (1993)

Isao Yamada、Keiji Watanabe 等人：“使用逆系统的重复控制系统的设计”仪器与控制工程师协会会议记录 29. 1311-1319 (1993)。

渡部 慶二(分担執筆): "最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎・理論・応用の実際" アイ・エヌ・ジー, 517 (1993)

Keiji Watanabe（撰稿人）：“最优控制系统设计方法以及各种控制方法的基础知识、理论和实际应用” ING，517（1993）

ZHIBIN SHI, K.WATANABE AND K.YAMADA: "ROBUST INTERNAL MODEL CONTROL OF TIME-DELAY SYSTEMS" TRANS.SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS. (TO BE APPEARED). (1994)

ZHIBIN SHI、K.WATANABE 和 K.YAMADA：“时滞系统的鲁棒内模控制”跨仪器与控制工程师学会。

山田 功,渡部 慶二: "低域通過逆システムの状態空間法での構成" 計測自動制御学会論文集. 28. 923-930 (1992)

Isao Yamada、Keiji Watanabe：“使用状态空间方法构建低通逆系统”仪器与控制工程师协会会议记录 28. 923-930 (1992)。

舒志斌,渡部慶二,山田功: "入力にむだ時間を含む系のロバストIMC制御" 計測自動制御学会. (掲載決定). (1994)

zhibin Shu、Keiji Watanabe、Isao Yamada：“包含输入死区时间的系统的鲁棒 IMC 控制”，仪器与控制工程师协会（1994 年出版）。