暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステムの開発研究

暴风雪、能见度较差下车辆导航系统的研发

• 批准号: 18651082
• 负责人: 川村 武
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Kitami Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18651082/
• 关键词: 暴風雪; 悪視界; ナビゲーション

平成19年度では,前年度に購入した軽自動車パジェロミニの前後にアンテナ・センサを取り付け実験を行った。実験の内容は,鉄粒粉ラインと金属探知機を用いた位置認識とRF-IDシステムによる路車間通信である。鉄粒粉ラインは,平成18年度に設置したものを利用したが,冬季間の除雪等による影響はほとんど見られなかった。一方,RF-IDを用いた路車間通信には,オムロン製形V720のアンテナおよびリードライト機器を用いて実験を行った。RF-IDタグは,4S2VR-V720-D13PO2STを主に用いた。平成18年度に実験室内での通信可能距離測定に比べ,RF-IDタグをアスファルト上に設置したときは,表面の乾湿の別なく送受信距離が低下した。平成19年度はこれを改めて検証するため,RF-IDを基点にグリッドをアスファルト上に描き,送受信可能範囲のエンベロープを計測した。電源を車両上と同じバッテリーを用いたところ,平成18年度と同様の結果を得た。しかし,冬季間に積雪等の影響を調べるために,交流電源を用いてエンベロープの頂点高を再度計測したところ,実験室内と変わらない結果となった。このため,アスファルト上でのRF-IDの通信距離の減衰は余りなく,積雪および10cm程度の水深でも減衰は少ないと思われる。この点は,さらに実験を重ね検証したい。またRF-IDタグを格子状に配置して,誘導実験も行った。ノートPC上のGUIを改良し,路面上の現在位置と操舵方向を小型液晶ディスプレイで指示できるようにした。その結果,路上位置の認識および方向指示は概ね良好な結果を得た。マイクロ波RF-IDシステムを用いた路車間通信の実験は,車両側にアンテナを設置して行った。読み取り速度等を勘案してもRF-IDシステムが道路交通情報収集に十分役割を担えることがわかった。

2007年，我们进行了一项实验，在前一年购买的一辆轻型汽车帕杰罗Mini的前后安装了天线和传感器。实验内容是使用铁粉线和金属探测器进行位置识别，以及使用RF-ID系统进行路车通信。使用了2006年安装的铁粉线，但几乎没有受到冬季除雪的影响。另一方面，对于使用RF-ID的路车通信，使用欧姆龙的V720天线和读/写设备进行了实验。 4S2VR-V720-D13PO2ST主要用作RF-ID标签。与2006年在实验室测量的通信距离相比，当RF-ID标签安装在沥青上时，无论表面是湿还是干，传输和接收距离都会缩短。 2007年，为了再次验证这一点，我们基于RF-ID在沥青上画了一个网格，并测量了可能的发射和接收范围的包络线。当我们使用与车辆上相同的电池作为电源时，我们得到了与 2006 年相同的结果。然而，为了研究冬季积雪的影响，我们使用交流电源再次测量了围护结构的顶部高度，结果与实验室中的结果相同。因此，RF-ID在沥青上的通信范围内没有太大的衰减，并且认为即使在雪和水深约10cm的情况下也几乎没有衰减。我们想通过进一步的实验来验证这一点。我们还通过将 RF-ID 标签排列成网格图案来进行引导实验。笔记本电脑上的 GUI 已得到改进，可以在小型液晶显示屏上指示当前的道路位置和转向方向。结果，道路位置识别和方向引导总体上获得了良好的结果。使用安装在车辆侧面的天线进行了使用微波 RF-ID 系统的路车通信实验。结果发现，即使考虑读取速度等因素，RF-ID系统在收集道路交通信息方面也能发挥足够的作用。

项目成果

RFIDを用いた路車間通信と制御応用に関する試み

利用RFID进行路车通信与控制应用的尝试

• 发表时间: 2007
• 作者: 藤岡佐利;多田光男;塚本秀史;山本剛久・川村武・大内均・菅原宣義
• 通讯作者: 山本剛久・川村武・大内均・菅原宣義