暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステムの開発研究

暴风雪、能见度较差下车辆导航系统的研发

• 批准号: 18651082
• 负责人: 川村 武
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Kitami Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18651082/
• 关键词: 暴風雪; 悪視界; ナビゲーション

平成19年度では,前年度に購入した軽自動車パジェロミニの前後にアンテナ・センサを取り付け実験を行った。実験の内容は,鉄粒粉ラインと金属探知機を用いた位置認識とRF-IDシステムによる路車間通信である。鉄粒粉ラインは,平成18年度に設置したものを利用したが,冬季間の除雪等による影響はほとんど見られなかった。一方,RF-IDを用いた路車間通信には,オムロン製形V720のアンテナおよびリードライト機器を用いて実験を行った。RF-IDタグは,4S2VR-V720-D13PO2STを主に用いた。平成18年度に実験室内での通信可能距離測定に比べ,RF-IDタグをアスファルト上に設置したときは,表面の乾湿の別なく送受信距離が低下した。平成19年度はこれを改めて検証するため,RF-IDを基点にグリッドをアスファルト上に描き,送受信可能範囲のエンベロープを計測した。電源を車両上と同じバッテリーを用いたところ,平成18年度と同様の結果を得た。しかし,冬季間に積雪等の影響を調べるために,交流電源を用いてエンベロープの頂点高を再度計測したところ,実験室内と変わらない結果となった。このため,アスファルト上でのRF-IDの通信距離の減衰は余りなく,積雪および10cm程度の水深でも減衰は少ないと思われる。この点は,さらに実験を重ね検証したい。またRF-IDタグを格子状に配置して,誘導実験も行った。ノートPC上のGUIを改良し,路面上の現在位置と操舵方向を小型液晶ディスプレイで指示できるようにした。その結果,路上位置の認識および方向指示は概ね良好な結果を得た。マイクロ波RF-IDシステムを用いた路車間通信の実験は,車両側にアンテナを設置して行った。読み取り速度等を勘案してもRF-IDシステムが道路交通情報収集に十分役割を担えることがわかった。

在2007年，我们在Pajero Mini Mini Mini之前和之后安装了天线和传感器，这是一个微型人购买了上一年，并进行了实验。实验包括使用铁粉末线和金属探测器以及使用RF-ID系统通信通信的位置识别。铁粒线于2006年安装，但对冬季的降雪影响不大。另一方面，使用天线使用RF-ID进行了实验，并使用天线进行了行驶通信，并进行了Omron-Made V720的读/写设备。 RF-ID标签主要是4S2VR-V720-D13PO2ST。与2006年实验室的通信距离测量值相比，当在沥青上安装了RF-ID标签时，无论表面干燥如何，都会降低传输/接收距离。在2007年，为了再次验证这一点，使用RF-ID作为基点在沥青上绘制了一个网格，并测量了可以发送和接收的范围内的信封。当使用与车辆相同的电池电池时，获得的结果与2006年相同。但是，为了研究冬季降雪和其他因素的影响，当使用交流电源再次测量信封的高度时，结果与实验室中的降雪和因子的影响没有什么不同。因此，RF-ID在沥青上的通信距离几乎没有衰减，似乎即使在降雪和水深度约为10厘米的降雪和水深处也几乎没有衰减。我想通过进一步的实验进一步测试这一点。此外，RF-ID标签以晶格形状排列，并进行了指导实验。笔记本电脑上的GUI已得到改进，使您可以使用小的LCD显示屏指定当前位置和转向方向。结果，对道路位置和方向方向的认识通常是好的。使用微波RF-ID系统进行的关于车辆通信的实验是通过在车辆侧安装天线来进行的。已经发现，考虑到阅读速度和其他因素，RF-ID系统可以在收集道路交通信息中发挥足够的作用。

项目成果

RFIDを用いた路車間通信と制御応用に関する試み

利用RFID进行路车通信与控制应用的尝试

• 发表时间: 2007
• 作者: 藤岡佐利;多田光男;塚本秀史;山本剛久・川村武・大内均・菅原宣義
• 通讯作者: 山本剛久・川村武・大内均・菅原宣義