ネットワーク環境における歩くPCの多機種間協調に関する研究

网络环境下步行PC多模型协作研究

基本信息

批准号：
18650015
负责人：
松山泰男
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18650015/
关键词：
歩くPC ネットワーク機械独立性動作認識

项目摘要

[概要]この研究で扱うヒューマノイドは,「歩くPC」すなわちbipedである.本研究においては,人やその他のコンピュータそして携帯電話も,ネットワーク内のノードの一つとみなされる.このとき,人とbipedとは形は似ていても,動作能力と柔軟性は著しく異なる.従って,本研究における大きな特長は,「遠隔操作を可能とするネットワーク上でのbiped制御」と「人の動作をbipedへの動作指令とすること」である.特に後者においては,人の動作を認識してそれを言語化する過程を含んでおり,機械独立性の達成を目指している.今年度においては出願公開されていた「動作伝達システムおよび動作伝達方法(特願2004-333618)」について本審査の過程に進むことを行ない,さらに次のような成果を得た.[成果]今年度は萌芽研究としての最終年度である.従って,前年度の結果を進展させることに留まらず,本研究としての次段階につながる方向性とその裏付けを得ることを目ざし,次のような成果を得た.(1)機械独立性の実現方法の開発:前年度までは機械独立なヒューマノイド制御の実現法として,隠れマルコフモデル(HMM)またはベイジアンネットワーク(BN)のどちらか片方を採用していた.両者にはそれぞれが得意とする動作粒度が存在する.そこでBNを上位構造にし,HMMを下位構造にするシステムを実現して良好な制御性能を得ることができた.(2)モードの異なる入力情報によるヒューマノイド制御:異なるモードの入力として,人間の顔情報を用いる方式を実現した.(3)ソフトコマンド化:2年間の萌芽研究を通じて,モ-ドの異なる連続信号を用いて機械独立性を実現する過程とは,認識に基づくソフトコマンド化であるという結論を得ることができた.

[摘要] 本研究中处理的类人生物是“行走的电脑”或双足动物，在本研究中，人类、其他计算机和手机也被视为网络中的节点，尽管它们在形状上相似，但它们的操作能力和灵活性。因此，本研究的主要特点是“通过网络实现远程控制的两足动物控制”和“允许两足动物控制人类运动的两足动物控制”。特别是后者涉及识别人类动作并用语言表达的过程，旨在实现机器独立性发布的“运动传输系统”。我们对“系统和运动传动方法（专利申请号：2004-333618）”进行了主要审查过程，并获得了以下结果。 [结果]今年是去年探索性研究的最后一年。我们的目的不仅是为了推进成果，也是为了为下一阶段的研究获得方向和支持，并获得了以下成果：（1）开发了一种实现机器独立性的方法：直到2013年，无论是隐马尔可夫模型（ HMM）或贝叶斯网络（BN）被用作实现机器无关的人形控制的方法，两者都有自己擅长的运动粒度作为上层结构。（2）利用不同模式输入信息的人形控制：一种利用人脸信息作为不同模式输入的方法。（3）软命令化：通过两年的前期研究，我们得出的结论是，利用人脸信息来实现机器独立性的过程。具有不同模式的连续信号是基于识别的软命令，我能够做到这一点。