マルチリアルタイム・スードダイナミクスシステムを用いた耐震評価装置の開発

多重实时拟动力系统地震评价装置研制

基本信息

项目摘要

本研究では、複数個のダンパで支持される構造物の耐震評価するため、複数の副系を実験で評価しその結果を計算機上で統合するマルチリアルタイム・スードダイナミクス(以下MRTPDS)を用いた耐震評価装置を開発することを目的とする。これまでのリアルタイム・スードダイナミクス(以下RTPDS)の設計は単純なサーボ系の設計として行われ経験的に進められることが多く、RTPDS構造の特徴、特に動的連成を考慮したものとはなっていない。このため、複雑な構造を持つMRTPDSを用いた耐震試験装置の開発では、従来の設計を見直し動的安定性を考慮した体系的な設計法を確立する必要がある。具体的には以下の結果を得た1.MRTPDSの動的安定条件の導出一般的な構造を持つRTPDSの動的安定条件の確立を行ない、MRTPDSの動的安定条件導出の理論的基礎を築いた。2.MRTPDSの補償器の設計法の提案導出された動的安定条件を用いて、MRTPDSの補償器の設計手法を提案した。ここではMRTPDSの構造に着目し、Repeated Block構造をもつミュウ設計問題として定式化が行えることを示した。2.MRTPDSO)計算機シミュレーション手法の開発微分代数方程式を用いて、非線型サポートを複数有する複雑な機械構造物の見とおし良いシミュレーションモデルの作成法を提案し、MRTPDSの計算機シミュレーション手法をまとめた。
在本研究中,为了评估由多个阻尼器支撑的结构的抗震能力,我们使用多重实时伪动力学(MRTPDS),通过实验评估多个子系统并将结果集成到计算机上,目的是开发一种评估方法。设备。迄今为止,实时伪动力学(RTPDS)的设计常常作为简单的伺服系统设计并凭经验进行,没有考虑RTPDS结构的特性,特别是动态耦合。因此,在利用MRTPDS开发结构复杂的抗震试验设备时,有必要回顾传统设计,建立考虑动力稳定性的系统设计方法。具体来说,我们得到了以下结果: 1. MRTPDS 动态稳定条件的推导 建立了具有一般结构的RTPDS 动态稳定条件,为推导Ta 的动态稳定条件奠定了理论基础。 2.MRTPDS补偿器设计方法的提出利用推导的动态稳定条件,提出了MRTPDS补偿器的设计方法。在这里,我们重点关注 MRTPDS 的结构,并表明它可以表述为具有重复块结构的 Mew 设计问题。 2. MRTPDSO) 计算机仿真方法的发展 我们提出了一种利用微分代数方程创建能够很好地概述具有多个非线性支撑的复杂机械结构的仿真模型的方法,并总结了MRTPDS 的计算机仿真方法。

项目成果

期刊论文数量(14)
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Katsuhisa Fujita, Tetsuya Kimura, et al.: "Vibration Characteristics and Seismic Responses of Mechanical Structures with Hysteresis Elements"Proc. of ASME Pressure Vessel and Piping Conference. 2. 251-258 (2000)
Katsuhisa Fujita、Tetsuya Kimura 等:“具有磁滞元件的机械结构的振动特性和地震响应”Proc。
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    0
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  • DOI:
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    0
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Katsuhisa Fujita,Tetsuya Kimura: "Development of a Real-Time Pseudo Dynamic System Considering Dynamic Coupling"Proc.of ASME Pressure Vessel and Piping Conference. 2. 115-120 (2000)
Katsuhisa Fujita、Tetsuya Kimura:“考虑动态耦合的实时伪动态系统的开发”ASME 压力容器和管道会议论文集。
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    0
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Katsuhisa Fujita, Tetsuya Kimura, Yoshikazu Ohe: "Seismic Response Analysis of Piping Systems with Nonlinear Supports using Differential Algebraic Equations"Proc. of ASME Pressure Vessel and Piping Conference. (2001)
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    0
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藤田勝久,大江良和,木村哲也: "非線形サポートを有する配管系の振動応答解析"日本機械学会Dynamics and Design Conference 2000CD-ROM論文集. 638 (2000)
Katsuhisa Fujita、Yoshikazu Oe、Tetsuya Kimura:“具有非线性支撑的管道系统的振动响应分析”日本机械工程师学会动力学与设计会议记录 2000CD-ROM 638 (2000)。
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