人と機械の非言語無意識レベルのコミュニケーションに関する研究

人机非语言无意识层面交流研究

• 批准号: 09750280
• 负责人: 花島 直彦
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750280/
• 关键词: マン・マシン・インターフェース; ヒューマン・インターフェース; ロボット工学; ロボティクス; 福祉機器; 非言語コミュニケーション; 生体計測; ノンバーバルコミュニケーション; マン-マシンシステム; ヒューマンインターフェース

1. 本研究の目的:本研究では,将来開発普及が期待される介護,リハビリなどを支援する機器において,その技術課題の一つである人と機械のコミニュケーションを扱った.人と接近し能動的に働く機器が一般の人に自然に受け入れられるには,コミニュケーションの非言語なモードである動作,デザイン,音などに工夫が必要である.本研究ではこの中の動作に着目し,人と腕型ロボットの間のコミニュケーションについて実験を行った。2. 実験の方法:構築した実験環境は腕型ロボット(大きさの異なる二台),これを駆動するドライバ,生体信号を計測するポリグラフ,データ処理などを行うパソコンからなる.ポリグラフ,パソコン,ロボットドライバなどは本補助金で購入した.実験におけるロボットの動きは,周期的な定型動作,不意な動作の組み合わせ,原始反射を模擬した動作である.被験者にはこれに手先を追従するよう依頼した.被験者の反応の定量化は生体信号(心電,眼振,筋電)と主観調査(14項目7段階)により行った.3. 結果:生体信号より瞬時心拍,まばたき数などについて考察した.統計的な解析より,被験者に集中力を要求する動作ではなんらかの傾向を見ることができた.主観調査における回答を点数化し統計的解析を行った.予想に反しロボットの大きさの差による違いはほとんどなかった.因子分析によりロボットの動作の機敏さ,規則性,愉快さ,人間味の4つの因子が抽出できた.不意な動作の組み合わせでは機敏さの負荷力が高く,規則性の負荷が低くなるという妥当な結果を得ている.4. まとめ:研究期間のうち実験環境の構築と準備に多くの時間が費やされ,実験結果の解析がまだ不十分である.また,実験時の被験者の反応は実に様々で,被験者集団を全体的に評価するアプローチがこのような研究テーマに有効であるのかという疑問を感じる.さらにロボットの動作の評価方法について検討が必要である.

1.本研究的目的：本研究涉及人机通信，这是未来有望开发和普及的支持护理、康复等设备的技术问题之一。作为一种能够自然地被大众接受的设备，有必要想出一些方法来改善非语言的交流方式，比如动作、设计和声音。我们对手臂型机器人之间的交流进行了实验。 2.实验方法：搭建的实验环境由臂形机器人（两个不同大小的机器人）、驱动它的驱动器、测量生物信号的测谎仪、处理数据的计算机组成。测谎仪、计算机、机器人驱动器等是用这笔赠款购买的。机器人的动作是周期性常规动作、意外动作和模拟原始反射动作的组合。受试者被要求用手跟随这些动作。使用生物信号量化受试者的反应（通过心电图、眼球震颤、肌电图进行） ）和主观调查（14个项目，7个级别）。3．结果：我们根据生物信号考虑了瞬时心跳、眨眼次数等，我们将主观调查中的反应转化为分数并进行了统计分析。机器人比我想象的要大。由于机器人动作的差异，几乎没有差异。通过因素分析，我们提取出机器人动作的敏捷性、规律性、愉悦性、人性化四个因素。意想不到的动作组合具有很高的加载力敏捷性，并且我们得到了性负担低的合理结果。 4．总结：研究期间，花费了大量的时间搭建和准备实验环境，对实验结果的分析仍不够充分，而且实验过程中受试者的反应差异较大，难以理解实验结果。我对评估机器人行为的方法对于此类研究主题是否有效表示怀疑。此外，有必要考虑如何评估机器人运动。