Compounding mobility by soft and hemispheric torsionall feet

通过柔软的半球形扭转脚增强灵活性

基本信息

  • 批准号：
    26540136
  • 负责人：
    Kenji Tahara
  • 金额：
    $ 2.33万
  • 依托单位：
    Kyushu University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

暂无数据

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
柔軟半球足を持つ二足歩行ロボットのバランス制御と歩容生成
具有柔性半球形腿的双足行走机器人的平衡控制和步态生成
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    香々見春菜;阿久津達也;ホセ・ナチェル;阿久津達也;Tatsuya Akutsu;丸林央樹，田原健二;丸林央樹，田原健二，門崎正滉
  • 通讯作者：
    丸林央樹，田原健二，門崎正滉
柔軟半球足を持つ二足歩行ロボットの開発
具有柔性半球形腿的双足行走机器人的研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    香々見春菜;阿久津達也;ホセ・ナチェル;阿久津達也;Tatsuya Akutsu;丸林央樹，田原健二
  • 通讯作者：
    丸林央樹，田原健二
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Kenji Tahara其他文献

Dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object
任意多面体物体的动态抓取
  • DOI：
    10.1017/s0263574712000525
    10.1017/s0263574712000525
  • 发表时间：
    2012
    2012
  • 期刊：
    Robotica
    Robotica
  • 影响因子：
    2.7
  • 作者：
    Akihiro Kawaraura;Kenji Tahara;Ryo Kurazune and Tsutomu Hasegawa
    Akihiro Kawaraura;Kenji Tahara;Ryo Kurazune and Tsutomu Hasegawa
  • 通讯作者：
    Ryo Kurazune and Tsutomu Hasegawa
    Ryo Kurazune and Tsutomu Hasegawa
Geometric conditions for feedforward positioning of musculoskeletal tendon-driven structure
肌肉骨骼肌腱驱动结构前馈定位的几何条件
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroaki Ochi;Hitoshi Kino;Kenji Tahara;Yuki Matsutani
    Hiroaki Ochi;Hitoshi Kino;Kenji Tahara;Yuki Matsutani
  • 通讯作者：
    Yuki Matsutani
    Yuki Matsutani
測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法
利用距离传感器获取的步行模式的老年人/年轻人判别方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
    2017
  • 期刊：
    情報処理学会論文誌
    情報処理学会論文誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tetsuya Morizono;Kenji Tahara;Hitoshi Kino;成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 阿久津裕 泉井透 野見山大基 松日楽信人 本村陽一;石橋良太，田原健二，木野仁;坂井栞 木村純麗 池田貴政 野見山大基 松日楽信人 加藤由花
    Tetsuya Morizono;Kenji Tahara;Hitoshi Kino;成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 阿久津裕 泉井透 野見山大基 松日楽信人 本村陽一;石橋良太，田原健二，木野仁;坂井栞 木村純麗 池田貴政 野見山大基 松日楽信人 加藤由花
  • 通讯作者：
    坂井栞 木村純麗 池田貴政 野見山大基 松日楽信人 加藤由花
    坂井栞 木村純麗 池田貴政 野見山大基 松日楽信人 加藤由花
サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 ~非専門家向け開発フレームワークの応用~
使用服务机器人的分布式调查服务的提案～面向非专家的开发框架的应用～
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
    2017
  • 期刊：
    日本ロボット学会誌
    日本ロボット学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroaki Ochi;Hitoshi Kino;Kenji Tahara;Yuki Matsutani;成田雅彦 土屋陽介 泉井透 阿久津裕 安田 福啓 中川幸子 松日楽信人
    Hiroaki Ochi;Hitoshi Kino;Kenji Tahara;Yuki Matsutani;成田雅彦 土屋陽介 泉井透 阿久津裕 安田 福啓 中川幸子 松日楽信人
  • 通讯作者：
    成田雅彦 土屋陽介 泉井透 阿久津裕 安田 福啓 中川幸子 松日楽信人
    成田雅彦 土屋陽介 泉井透 阿久津裕 安田 福啓 中川幸子 松日楽信人
Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method
基于肌肉骨骼电位法的无传感器路径跟踪控制基础研究
  • DOI：
    10.1186/s40648-023-00242-2
    10.1186/s40648-023-00242-2
  • 发表时间：
    2023
    2023
  • 期刊：
    ROBOMECH Journal
    ROBOMECH Journal
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    Yoshihiro Kinjo;Yuki Matsutani;Kenji Tahara;Hitoshi Kino
    Yoshihiro Kinjo;Yuki Matsutani;Kenji Tahara;Hitoshi Kino
  • 通讯作者：
    Hitoshi Kino
    Hitoshi Kino
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