AISデータを用いたAIS非搭載船の位置推定に関する研究

基于AIS数据的非AIS船舶位置估计研究

• 批准号: 18K13940
• 负责人: 三宅 里奈
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K13940/
• 关键词: AISデータ; AIS非搭載; 位置推定; AIS; AIS非搭載船; 漁船; 見張り支援

本研究の目的は、AISデータを用いてAISを搭載していない船舶もしくは物体（以下、AIS非搭載障害物）が存在しうる位置を推定する手法を構築することである。初年度の実施事項を以下に示す。AIS非搭載船の航行状況を分析することを目的とし、東京湾を対象とした位置情報を含むレーダー情報をデータベース化した。レーダー情報は、同一船と考えられる情報毎に自動的に識別番号がラベリングされているため、同一の識別番号を時間順に並べることにより航跡情報が取得でき、AIS非搭載船の典型的な航行状況を分析することが可能である。なお、レーダー情報は、東京海洋大学の先端ナビゲートシステムで保存している情報を提供いただいた。AISデータをもとにAIS非搭載障害物が存在しうる位置の推定方法の概略を検討した。位置の推定方法は、大きくは、(1)本船(AIS搭載船)が受信したAISデータから、AIS搭載船（B船）が不自然な変針を行ったデータを抽出する。(2)変針して避けた場所に物体との衝突エリアが存在すると仮定する。(3)レーダー情報を分析することによって得られたAIS非搭載船の典型的な航行状況から、衝突エリアを通航する可能性がある船舶の進路および速力を推定する。(4)上述(2)(3)の情報から、AIS非搭載障害物の位置を推定する、の手順を持つ。実際にAIS非搭載障害物の存在や位置を推定するには、さらに検討が必要である。

本研究的目的是开发一种利用AIS数据来估计未配备AIS的船舶或物体（以下简称未配备AIS的障碍物）的可能位置的方法。第一年的实施项目如下。为了分析未配备AIS的船舶的航行状态，我们创建了包含东京湾位置信息的雷达信息数据库。雷达信息会自动为每条被认为是同一艘船的信息标注一个识别号，因此通过将相同的识别号按时间顺序排列即可获得轨迹信息，并且可以获得该船的典型航行情况。没有 AIS 的船舶可以进行分析。雷达信息由东京海洋科技大学的先进导航系统提供。基于 AIS 数据，我们概述了一种估计未配备 AIS 的障碍物的可能位置的方法。估计位置的方法如下： (1)从主船(配备AIS的船舶)接收到的AIS数据中提取表明配备AIS的船舶(船舶B)发生非自然航向改变的数据。 (2) 假设在通过改变航向避免的区域中存在与物体的碰撞区域。 （3）通过分析雷达信息，根据无AIS船舶的典型航行状况，估计可能通过碰撞区域的船舶的航向和航速。 (4)根据上述(2)和(3)中的信息估计未配备AIS的障碍物的位置。需要进一步研究来实际估计未配备 AIS 的障碍物的存在和位置。

项目成果

AISデータを用いたAIS非搭載障害物の存在推定方法

利用AIS数据估计非AIS障碍物存在的方法

• 发表时间: 2019