陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究
隐式非线性系统模型预测控制系统设计研究
基本信息
- 批准号：18K04216
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
当該年度（2022年度）では，以下に挙げられる研究課題に取り組む予定であった．(1) 一般化陰的非線形モデル予測制御において導出された一般化最適条件の高速数値解法アルゴリズムを構築する．(2)一般化陰的非線形モデル予測制御系の安定性解析を行う．課題(1)に対して，一般化陰的非線形モデル予測制御における一般化最適条件を数値的に解くための計算アルゴリズムを構築した．さらに，Brayton-Moser方程式で記述されるRLCネットワーク回路に対する陰的非線形モデル予測制御問題に適用し，数値シミュレーションによりその有効性を確認した．課題(2)に対しては，新型コロナウイルス感染症の影響により本研究活動への様々な支障が生じたことによって，十分な研究成果を挙げるには至っていない．
在本财年（2022年），我们计划解决以下研究课题。 (1) 针对广义隐式非线性模型预测控制中导出的广义最优条件建立高速数值求解算法。 (2)对广义隐式非线性模型预测控制系统进行稳定性分析。对于问题（1），我们构建了一种计算算法来数值求解广义隐式非线性模型预测控制中的广义最优条件。此外，我们将其应用于由Brayton-Moser方程描述的RLC网络电路的隐式非线性模型预测控制问题，并通过数值仿真证实了其有效性。关于问题（2），由于新型冠状病毒感染的影响，我们的研究活动受到各种障碍，因此未能得出足够的研究成果。
项目成果
期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems
非线性隐式系统的无迹卡尔曼滤波器模型预测控制
- DOI：10.5281/zenodo.1340585
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takashi SHIMIZU;Tomoaki HASHIMOTO
- 通讯作者：Tomoaki HASHIMOTO
Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations
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- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takashi SHIMIZU;Tomoaki HASHIMOTO;Tomoaki Hashimoto
- 通讯作者：Tomoaki Hashimoto
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- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiroto YOSHIOKA;Tomoaki HASHIMOTO
- 通讯作者：Tomoaki HASHIMOTO
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