Realization of cooperative motion between human and robot based on understanding human behavior

基于理解人类行为的人与机器人协作运动的实现

• 批准号: 19K04263
• 负责人: ITO Akihito
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04263/
• 关键词: 慣性センサ; 運動計測; 協調制御; モーションコントロール; ロボット; 協調作業

项目成果

慣性センサによる手指動作計測結果を用いた巧緻性要素の評価

使用惯性传感器测量手部运动的结果评估灵活性因素

• 发表时间: 2021
• 作者: 長田伊織;北野敬祐;伊藤彰人;辻内伸好
• 通讯作者: 辻内伸好

筋電信号に基づく手指ピンチ力推定の検証

基于肌电信号的手指捏力估计验证

• 发表时间: 2021
• 作者: 中内一歩;辻内伸好;伊藤彰人;房士傑
• 通讯作者: 房士傑

拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測

使用惯性传感器和扩展卡尔曼滤波器进行手部运动测量

• 发表时间: 2019
• 作者: 北野敬祐;伊藤彰人;辻内伸好
• 通讯作者: 辻内伸好

慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築

使用惯性传感器构建身体运动测量模型

• 发表时间: 2019
• 作者: 植田慎也;伊藤彰人;辻内伸好;北野敬祐
• 通讯作者: 北野敬祐

慣性センサによる手指動作計測結果に対する特異値分解と階層型クラスタリングを用 いた手指巧緻性の解析

使用惯性传感器的手部运动测量结果，使用奇异值分解和层次聚类分析手指灵巧度

• 发表时间: 2021
• 作者: 北野敬祐;伊藤彰人;辻内伸好
• 通讯作者: 辻内伸好