切り替えシステムに対する幾何学的手法とロバスト性問題に関する基礎的研究

开关系统几何方法和鲁棒性问题的基础研究

基本信息

批准号：
19K04443
负责人：
大塚尚久
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

今年度は，以下の研究実績が得られた．(1) 不確かさを有するImpulsive 線形システムに対して，モデルマッチング問題を定式化し，研究目的の中で述べられた，「ロバスト不変部分空間」の概念を用いて，様々な性質が調べられた．さらに，上記問題が解けるための条件についても調べられた．得られた結果は，国際的な学術雑誌に投稿する予定である．(2) 線形切り替えシステムの各サブシステム行列がブロック三角行列の場合について，昨年度に引き続き，任意切り替えのもとで指数安定であるための条件について調べられた．さらにそこで関係の深い3次の正規行列のパラメータ表現が与えられ，数値シミュレーションに応用された．また，正規行列のパラメータ表現は，数学的にも興味深い結果となった．本研究成果は，N. Otsuka and T. Shimizu, “Exponential Stability of Switched Block Triangular Systems under Arbitrary Switching”, Linear and Multilinear Algebra, Taylor & Francis, published online 23 pages:2023.として掲載された．(3) 不確かさを含むPositive線形切り替えシステムに対して，Reduced-Order区間Positive オブザーバが存在するための条件が，連続系及び離散系の両方に対して得られた．得られた結果は，国際的な学術雑誌へ投稿中である．(4) 2021年に掲載された論文 G. Conte, A.M. Perdon, N. Otsuka and E. Zattoni, “Disturbance Decoupling by State Feedback for Uncertain Impulsive Linear Systems”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, Vol.31, Issue 10, pp.4729-4743, 2021.がWiley社からTop Downloaded Articleとして表彰された．

今年，取得了以下研究成果。 (1)针对具有不确定性的脉冲线性系统提出了模型匹配问题，并利用研究目的中提到的“鲁棒不变子空间”的概念研究了各种性质。此外，还研究了解决上述问题的条件。获得的结果将提交给国际学术期刊。 (2)继去年的基础上，针对线性切换系统各子系统矩阵为分块三角矩阵的情况，研究了任意切换下指数稳定的条件。此外，还给出了密切相关的三阶正规矩阵的参数表示，并将其应用于数值模拟。此外，正规矩阵的参数表达式产生了数学上有趣的结果。该研究成果发表为N. Otsuka and T. Shimizu，“Exponential Stability of Switched Block Triangle Systems under Arbitrary Switching”，线性与多重线性代数，Taylor & Francis，在线发表23页：2023年。 (3)对于连续和离散系统，都得到了具有不确定性的正线性切换系统降阶区间正观测器存在的条件。获得的结果目前正在提交给国际学术期刊。 (4) 2021 年发表的论文 G. Conte、A.M. Perdon、N. Otsuka 和 E. Zattoni，“Uncertain Impulsive Linear Systems 的状态反馈的干扰解耦”，International Journal of Robust and Nonlinear Control，Wiley，第 31 卷。 10，第 4729-4743 页，2021。顶部从 Wiley 下载以文章形式获奖。

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

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专利数量（0）

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通讯作者：

University Bologna(イタリア)

博洛尼亚大学（意大利）

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0
作者：
通讯作者：

Interval Switched Positive Observers for Continuous-Time Switched Positive Systems under Arbitrary Switching

任意切换下连续时间切换正系统的间隔切换正观测器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
IFAC PapersOnline
影响因子：
0
作者：
Yuya Takizawa;Masayasu Suzuki;Mitsuo Hirata;K. Sakurama;竹下虎太朗，福永修一;若狭拓馬，澤田賢治;Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi
通讯作者：
Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi

Polytechnic University of Marche(イタリア)

马尔凯理工大学（意大利）