Analysis of Flight Limitations of Multicopters and Autonomous Avoidance of Unstable Regions Using Thrust Vector Control

多旋翼飞行限制分析及推力矢量控制不稳定区域自主规避

• 批准号: 19H02114
• 负责人: Abiko Satoko
• 金额: $ 11.23万
• 依托单位: Shibaura Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02114/
• 关键词: マルチコプタ; オンボード推力計測; 気流解析; 適応PID制御; 推力ベクトル可変機構; 推力計測; 飛行制御; マルチコプター; 不安定飛行; 航空ロボット; ボルテックスリングステート

项目成果

マルチコプタのモータ独立制御のための推力測定機構の開発

多旋翼独立电机控制推力测量机构的研制

• 发表时间: 2021
• 作者: Y. Doi;Y. Kobayashi;T.Otani;M. Tanaka;安孫子 聡子;Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko;安孫子聡子，國本瑛大，辻田哲平，佐藤大祐;田中 涼，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大祐;田中 涼，安孫子聡子，辻田哲平;坂爪 竣哉，安孫子 聡子，吉原 匠，辻田 哲平，山田 俊輔;國本瑛大，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平
• 通讯作者: 國本瑛大，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平

任意姿勢変化が可能な2軸の推力方向可変機構を有するUAVの飛行シミュレーション

具有允许任意姿态变化的两轴可变推力方向机构的无人机的飞行仿真

• 发表时间: 2019
• 作者: 戸田 泰三;安孫子 聡子
• 通讯作者: 安孫子 聡子

2軸チルトメカニズムを有するクアッドロータUAVの開発と評価

二轴倾斜机构四旋翼无人机的研制与评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 戸田 泰三;安孫子 聡子
• 通讯作者: 安孫子 聡子

クアッドチルトロータ UAV の開発効率化のための RAD フレームワークの構築

四倾转旋翼无人机高效开发RAD框架构建

• 发表时间: 2022
• 作者: Y. Doi;Y. Kobayashi;T.Otani;M. Tanaka;安孫子 聡子;Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko;安孫子聡子，國本瑛大，辻田哲平，佐藤大祐;田中 涼，安孫子聡子，辻田哲平，佐藤大祐;田中 涼，安孫子聡子，辻田哲平
• 通讯作者: 田中 涼，安孫子聡子，辻田哲平

壁面近傍における自己生成気流のマルチコプタUAVへの影響の実験的検証

近壁自生气流对多旋翼无人机影响的实验验证

• 发表时间: 2019
• 作者: 村松 拓実;安孫子 聡子
• 通讯作者: 安孫子 聡子