集団協応の数理構造に基づく身体的社会性の仮想空間育成システム

基于群体合作数学结构的身体社会性虚拟空间训练系统

基本信息

批准号：
20H04090
负责人：
木島章文
金额：
$ 8.65万
依托单位：
University of Yamanashi
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

パックパックPC３台，ヘッドマウントディスプレー３台を導入して３者の協応課題を仮想空間上で行ったところ，３者間の動作の遅れと分散が増大した．その一方で，多少の揺らぎ増大が確認されながらも，実空間でみられた秩序が仮想空間上でも再現できることがわかった．この結果を一般誌に投稿し，現在 revise process を進めている．またこの動作の遅れと揺らぎを最小化することを考え，仮想空間上の衝突を両手に把持したコントローラーの振動でフィードバックするシステムの構築に手をつけた．これと並行して，エージェント２体と人との協応環境を仮想空間上に構築する試みを進めている．エージェントの動作を２種類デザインし，一方を「のび太モデル」もう一方を「ジャイアンモデル」として彼らとヒトとの協応動作の試験を開始した．申請課題においては，ヒトに常に追従するエージェントを「のび太エージェント」，ヒトに全く追従しないエージェントを「ジャイアンエージェント」として，両者の振る舞いを混在させる動作系を計画したが，現在は２つのエージェントそれぞれを一定の確率で切り替えることで混在をシミュレートしている．健常な大学生を対象に実験をエージェントとの協応を試験したところ，切り替えに気づく感度の個人差が大きく，参加者全員に共通した組織的な結果は得られていない．今後，ヒトに対するエージェントの応答動作の設計を見直すことで，エージェントの切り替えに対する感度を向上させる訓練システムの開発へと繋げたいと考えている．

当引入三台 PacPack PC 和三台头戴式显示器并在虚拟空间中执行三人协作任务时，三方之间的操作的延迟和分散性增加了。另一方面，虽然确认波动有所增加，但发现在现实空间中观察到的秩序可以在虚拟空间中再现。结果已提交给普通期刊，目前正在进行修订过程。此外，为了最大限度地减少这种运动的延迟和波动，我们开始构建一个系统，该系统利用双手握持的控制器的振动来反馈虚拟空间中的碰撞。与此同时，我们正在尝试在虚拟空间中构建两个代理和一个人之间的协作环境。我们设计了两种代理行为，一种为“Nobita 模型”，另一种为“Gian 模型”，并开始测试它们与人类之间的合作行为。在应用项目中，我们将始终跟随人类的代理命名为“Nobita代理”，将永远不跟随人类的代理命名为“Gian代理”，并规划了一个混合了两者行为的操作系统进行模拟。以一定的概率进行切换。当我们对健康大学生进行实验来测试他们与智能体的合作时，我们发现注意切换的敏感性存在很大的个体差异，并且没有获得所有参与者共同的系统结果。未来，通过回顾智能体对人类响应行为的设计，我们希望开发出一种训练系统，提高对智能体切换的敏感性。